嵌入式作业（七）：基于Ardunio的STM32串口通信

0 作业要求

1. 安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库，在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序：
   （1）持续向串口输出“Hello world！”；
   （2）当接收到“stop!”时，停止输出。
2. 分析基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异。
3. 网上有一个国人版的MCU集成开发平台， stduino IDE（http://www.stduino.com/pindex.php），请试玩之，然后谈一下体会

1 Ardunio 完成STM32的串口通信

（1）安装Ardunio IDE

Ardunio IDE

• arduino ide是一款专业的arduino开发工具，主要用于arduino程序的编写和开发，拥有开放源代码的电路图设计、支持ISP在线烧，同时支持Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing等多种程序兼容的特点。

（1）下载ardunio ide安装包
（官网下载速度较慢，建议使用其他下载途径）
（2）解压后，按照提示步骤安装

（3）将stm32固件库放入hardware文件夹下

（4）打开Arduino IDE，配置开发环境

• 下载安装Arduino SAM开发板

• 选择硬件类型（第一行）、下载方式（第三个）
  
  下载方式有串口、stlink 、jlink等，这里选择的是串口方式
  

（2）stm32串口通信

• 连接硬件
  我使用的是野火mini开发板，直接用usb转串口相连即可

• 选择端口
  

• 选择例程
  
  

• 修改代码
  （setup函数无需修改）

void loop() 
{
  
    while(Serial1.available() > 0)  
    {
        rString = Serial1.readString();  //将接收数据存到接收字符串里    
    }
    if (rString == Stop_flag)
    {
       flag = 0; //表明停止发送
    }

    if (flag == 1)
    {
        Serial.println("Hello World");
        delay(1000);
    }
    
}

• 下载程序
  
• 串口通信
  

2 基于串口通信的标准库与hal库的区别

（1）hal库

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发。同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，就可以直接进行移植。

（2）代码

串口通信代码区别（发送数据）
标准库：

for(t=0;t<len;t++)
{
		USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}

hal库

HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束

比较发送的函数，可明显看出hal库的函数要简洁一些，少了循环过程。

3 关于 stduino IDE

• Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
  
• 它的软件界面如下图，和vs code 比较像，但是都是中文，且由于是国人开发，所以它的官方教程也是中文的，也有比较丰富的教学资源。
  

但是，在官方论坛可以看出，它的用户人数较少，使用时遇到问题不能像keil一样得到解答