1、S32K14X学习笔记（一）--S32K汽车MCU资源总结

S32K汽车MCU资源总结

目前NXP旗下的S32K主要有两款芯片系列：S32K1微控制器（Cortex-M0+/M4F内核）、S32K3微控制器（Cortex-M7内核）。

一、S32K1微控制器

官方介绍：

S32K1系列32位AEC-Q100认证的MCU结合了基于Arm®Cortex®-M的可扩展系列微控制器，这些微控制器基于持久功能构建，并具有一套全面的量产级工具，支持高达ASIL B的汽车和工业应用。

S32K1 MCU具备超低功耗工作模式，具有恩智浦固件的加密安全引擎以及具有低级驱动程序和FreeRTOS™操作系统的汽车级软件开发套件。S32K1 MCU采用QFN、LQFP和MAPBGA封装。

特征：

①、48 MHz Cortex-M0+内核或80/112 MHz Cortex-M4F内核；

②、128 KB至2 MB闪存，带ECC。高达4KB EEPROM；

③、12位1 Msps ADC，16位FlexTimer，具有死区插入和故障检测功能；

④、可扩展的低功耗运行和停止模式。快速唤醒、时钟和电源门控；

⑤、以太网(10/100 Mbit/s), CAN FD, FlexIO (UART, I2C, SPI, I2S, LIN, PWM…)；

⑥、面向MATLAB和Simulink的基于模型的设计工具箱(MBDT)，面向MATLAB和Simulink的基于模型的设计工具箱(MBDT)，FreeMASTER (Lite)加上电机控制应用优化(MCAT)工具，以及汽车数学和电机控制库(AMMCLib)集。

目标应用：

S32K14X芯片基本信息

芯片设备特点:

1、32位Arm Cortex-M4F核心FPU, 112 MHz；

2、2MB的闪存和64 KB FlexMem代码；

3、16路DMA，还支持CAN FD；

4、具有安全、低功耗、ECC、MPU、CRC、WDG、各种Timer等功能；

二、S32K3微控制器

官方介绍：

S32K3系列包括基于Arm Cortex-M7的可扩展32位MCU，支持ASIL B/D安全应用的单核、双核和锁步内核配置。

S32K3 MCU具有带恩智浦固件的硬件安全引擎(HSE)，支持无线固件更新(FOTA)，并为AUTOSAR 和非AUTOSAR 应用免费提供符合ISO 26262的实时驱动(RTD)。

S32K3 MCU采用恩智浦的新型MaxQFP封装，与标准QFP封装相比，可使封装尺寸减少55%。

特征：

①、单核、多核或Cortex-M7锁步内核, 120-240 MHz + FPU；
②、512 KB-8 MB闪存，带ECC；
③、FOTA – 具有零停机时间和回滚支持的A/B固件交换。地址自动转换；
④、12位1 Msps ADC，16位eMIOS定时器，带用于电机控制的逻辑控制单元；
⑤、低功耗运行和待机模式、快速唤醒、时钟和电源门控。

目标应用：

三、学习资源总结

S32K系列的资源相对于STM32资源少很多，所以入手相对会难一些，从STM32转到S32K也需要一定的时间；下面总结的是我在学习这一款芯片的过程中遇到的一些比较好的资料：

①、S32K144底层驱动（苏州大学教材版）：这是苏州大学的S32K144的驱动库，写的很好，代码注释也很详细，可以结合官方手册一起看，看具体外设功能是通过那些寄存器实现。

②、龙邱S32K144开发板资料：参加过智能车的朋友应该知道这家公司，他提供的外设驱动库主要的特点是支持了MDK和IAR，这样方便那些熟悉这两个软件的小伙伴快速上手。

③、极客电子S32K144开发板资料：提供了原理图封装库和S32DS IDE的入门文档

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