解决ROS公钥问题：由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY BAC6F0C353D04109

公钥问题

执行软件更新时，报错：W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：https://apt.repos.intel.com/ipp all InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY BAC6F0C353D04109。
看到网上有很多解决方案，包括换服务器、更换源、更新仓库等，都尝试了一遍，但都失败了。
上http://keyserver.ubuntu.com/上面搜索该公钥，提示Not Found。所以上述所有方法肯定都是失败的。
最终在github上找到了可行的解决方案。

解决方案

第一步，从网站 https://apt.repos.intel.com/intel-gpg-keys/GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS.PUB下载PUB文件。
将这个文件保存到某一路径下。
第二步，在该路径下新建终端，执行命令，添加公钥。
sudo apt-key add GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS.PUB
第三步，如果提示OK，那么可以开始更新了。
sudo apt update

吐槽

又是被环境耽误的一天。。。。。