APM32E103RC移植添加RT-Thread-Nano操作系统

准备工作：

1.下载APM32E103的pack包。

2.下载RT-Thread-Nano的pack包。

这些包均可以通过官方的网站进行下载

珠海极海半导体有限公司 (geehy.com)https://www.geehy.com/RT-Thread, RTOS, 物联网操作系统 - RT-Thread物联网操作系统https://www.rt-thread.org/

首先我们新建一个APM32E103的裸机程序。

接下来就是把RT-Thread-Nano添加到工程中，我们点击Manage Run-Time Environment，可以看到如下界面

 

 我们添加RT-Thread的内核

 添加好之后编译会出现以下的报错信息

 

 解决方法,在board.c填加以下代码，并把#include <apm32e10x.h>添加进来

 同样是在board.c文件中配置系统滴答定时器中断，用于系统的时基。

 接下来就是惯例点灯了，代码如下，这样我们的RT-Thread-Nano移植就算完成了，是不是很简单呀。

//APM32
#include <apm32e10x.h>
#include <apm32e10x_gpio.h>
#include <apm32e10x_rcm.h>

#include <rtthread.h>


static rt_thread_t led_run_task = RT_NULL;

/**
  * @brief  LED初始化
  * @param  None
  * @retval None
  * @note   None
*/
static int LED_Init(void)
{
	//初始化LED
	GPIO_Config_T configStruct;
	
	RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
	
	configStruct.pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
    configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
	
	GPIO_Config(GPIOC,&configStruct);
    
	return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(LED_Init);


/**
  * @brief  LED 状态任务
  * @param  None
  * @retval None
  * @note   None
*/
static void LED_Run_Task(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		GPIOC->ODATA ^= GPIO_PIN_10;
		GPIOC->ODATA ^= GPIO_PIN_11;
		GPIOC->ODATA ^= GPIO_PIN_12;
		
		rt_thread_delay(1000);
	}
}

/**
  * @brief  程序入口
  * @param  None
  * @retval None
  * @note   None
*/
int main(void)
{
	//创建LED任务
	led_run_task = rt_thread_create("led_run_task",LED_Run_Task,RT_NULL,512,10,20);
	if(led_run_task != RT_NULL)
	{
		rt_thread_startup(led_run_task);
	}
}

下次我们使用Jlink-RTT功能来实现RT-Thread-Nano的Shell，调试更加方便。