iic协议

IIC简介

• IIC，Inter-Integrated Circuit，集成电路总线，需要2根线连接拓扑，是半双工，适用于"字节型"设备。

I2C总线物理拓扑结构

IIC通信原理：

 通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

IIC总线特征

     IIC总线上的每一个设II备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，主从设备之间通过这个地址来确定与哪个器件进行通信。通常把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。
     IIC总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF限制，如果所挂接的是相同型号的器件，还受器件地址位的限制。
C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。
  IIC总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输.

IIC总线协议

a.起始和结束信号

   IIC协议规定，总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。
   起始和结束信号产生条件：总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平，当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件；当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。

   
                 

b.数据传输

   数据传输以字节为单位。主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位，此时才认为一个字节真正的被传输完成。

              

c.地址指定
   IIC总线上的每一个设备都对应一个唯一的地址，主从设备之间的数据传输是建立在地址基础上的。主设备在传输有效数据之前要先指定从设备的地址，地址指定的过程和数据传输的过程一样。大多数从设备的地