软PLC控制系统架构
软PLC的控制器可拆解为软件及硬件两大部分。硬件可分为处理器、输入/输出(I/O)及通信接口。这类系统的典型应用就是以机箱加主板为主体结构,再搭配诸如A/D、D/A、DI/DO等不同功能I/O板卡和通信接口卡件来组成控制系统,对于分布式测控应用需求,可以采用各种现场总线I/O接口。
软PLC软件系统由开发系统和运行系统组成,软PLC开发系统和运行系统是相互独立而又密不可分的两个应用程序,可以分别单独运行。
(1)软PLC开发系统:
实际上就是带有调试和编译功能的PLC编程系统,主要有以下特点和功能。
①编程语言标准化:遵循IEC 61131-3标准,支持多语言编程,编程语言之间可以相互转换。
②丰富的控制模块:支持多种PID算法(如常规PID控制算法、自适应PID控制算法、模糊PID控制算法等)。
③开放的控制算法接口:支持用户嵌入自己的控制算法模块。
④仿真运行、实时在线监控、在线程序修改。
⑤强大的网络功能:支持TCP/IP网络,可通过网络实现远程监控、远程程序修改。
(2)软PLC运行系统
:这一部分是软PLC的核心,完成输入处理、程序执行、输出处理等工作。通常由I/O接口、通信接口、系统管理器、错误管理器、调试和编译器等组成。
①I/O接口:支持多种I/O接口方式,如传统的各种板卡设备和串口设备