航模电池及稳压降压模块简介
简述
准备给设计的控制系统选一块航模电池,需要关注什么参数?控制系统的传感器需要5V供电、直流减速电机需要12V供电、单片机需要7~12V供电,这么多供电该怎么处理?难道是选择多块不同电压的电池?
此文将针对上述疑问,介绍了大学做项目常用的航模电池和电压模块的选型。此文将详细的介绍航模电池的电压、接口等选购参数,以及一些经验上的使用建议。而文中电压模块将包括:稳压、可调降压、升压、分电板等内容。
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航模电池及稳压降压模块——毕设简记
希望此文能够给刚入门或暂未接触过实物的小白提供些许帮助,以便更快的理解整个控制系统的供电网络是如何连接的,以及我们该如何进行设计。
此前已经写过如何选择锂电池电压并计算电池容量,参见下文。
此外,之前也写过一篇介绍工训搬运小车控制系统组成的文章,里面也涉及到了该系统供电网络的连接关系。
1 航模电池
航模电池也是锂电池,多用于大学项目做的各种小型移动机器人,比如四旋翼无人机、巡检机器人、工训物流小车等等,基本上到处都能看见他。当然,上述的小型机器人也可以用绿色的锂电池组,但我还是推荐使用航模电池。常见的航模电池(左)和绿色锂电池组(右)如下图:
右侧的航模电池,其由若干个3.7V的电芯组成,每个电芯都是长方体形状;左侧的锂电池组,由若干个3.7V的锂电池组成,也就是圆柱形的那种电池。所以,一般相同电压相同容量的电池,航模电池比锂电池组体积更紧凑,同时价格也更贵。下面我将主要介绍航模电池选型的一些情况。
PS:锂电池组的接头比较单一,他的那个圆头电源输出口不好用。因为是圆头的,所以很容易把他的充电线与其他电子设备的充电线混淆。我们曾把一个闹钟的充电线(插头通电)插到锂电池组的充电口上(当时没注意),然后闹钟充电线直接冒烟烧焦咯!当时吓一跳。
如果把锂电池组的圆头电源口比作Type-C充电口,啥方向都能插;那航模电池的电源插头就是USB充电口,需固定方向插入。毕竟电源就两根线,一插错就GG,所以我个人更偏向于使用航模电池。
航模电池选购时,主要需关注容量、电压、电池接口、放电倍率这四大选购参数。通过阅读后文内容,你将知道“3s 2200mha 30C XT60插头“对于航模电池而言都是什么意思。下图为TB上航模电池加入购物车时的界面,
1.0 容量
航模电池和充电宝的容量单位是一致的,都是xxx mah。航模电池可选的容量范围很广,比如800mha、1300mha、1800mha、2200mha、4000mha、5300mha等。数字越大,对应的电池的续航能力越强,而体积重量也将随之增长。
对于相同电压的航模电池,电池的容量越大,其每块长方形电芯的尺寸及重量也将随之增大。比如3S 800mha的电池重75g,而3S 5300mha的电池则重367g。
电池的容量得根据用电设备的功率进行计算,一个简化的容量计算过程可以参考下文,下文中最终得到的电池容量单位为Ah,1Ah=1000mah。
1.1 电压及使用建议
前面也提到,航模电池是由若干块3.7V长方形的电芯连一起组成的。航模电池的电压一般以**"xS"标识,即有x块3.7V的电芯串联在一起**(Series connection-串联),一般x=2、3、4、5、6。
以最常用的3s电池为例,其标准电压为3.7V*3=11.1V,而充满电之后电压一般能够达到12.6V。我以前做工训物流搬运小车时,一直将3s电池当作12V的电池使用。
下面的内容为电池的使用建议
标准电压3.7V的电芯存在着充电截止电压和放电截止电压,为保障电芯的使用寿命,我们最好将其电压控制在放电截止~充电截止范围内。一般,3.7V的电芯的充电截止电压为4.2V,放电截止电压为3.5V。网上的说法中,其放电截止电压理论为2.75V,但还是建议以3.5V为准。
下表中,我整理了常见的2s、3s、4s、5s、6s的标准电压、充电截止电压和放电截止电压(其实就是单块电芯*电芯数),可供参考。我们在使用时,主要需关注其放电截止电压,其充电截止电压不用太在意(当然得选用平衡充充电器,且充满电后最好早点拔下来)。同时,如果准备把航模电池放上几个月半年不用,建议先将其放电至标准电压,以便长期存储。比如3s电池,放电至11.1V左右就可以长期储存啦。
同时,推荐给电池配备一个BB响,用于监测电池的电压大小,当电池电压低于设定值时,BB响将会发出”嘀嘀嘀“的提示声音。
1.2 电池接口
选择好电池为x S电池和yyy mha后,还需要确定一下电池的电源接口。如果硬件连接上接口不对应,这电池就没法用咯(不建议强行剪断电池电源接口线重新焊接)。
现有的常用的航模电池电源接口有JST插、T插、XT30插、XT60插。其中,XT60插头用得比较。一般而言,如果不考虑其他元器件的插头类型,选择哪种插头都是可以的。但是如果其他元器件的插头已经确定了,那就得必须考虑电池插头是否配套。
可以根据使用需求,选购合适的公母线或转接线。直接选购对应的插头,并配备热缩管,自己焊接也完全可以的。
1.3 放电倍率
选购电池时,另外一个常见的参数就是”xxC“,比如800mha 45C、2200mha 30C等,C的量纲为“1/h”。C数代表着电池的放电能力大小,C数越大放电能力越大(最大放电电流)。一般而言,电池的最大放电电流如下计算:
Imax = xxxmha*xxC/1000 (单位A)
// 比如 2200mha 25C
Imax = 2200mha*25C/1000 = 55A
// 2200mha 30C
Imax = 2200mha*30C/1000 = 66A
上面,我们计算得到2200mha 25C的电池的Imax=66A,这意味着理论情况下,这块2200mha的电池,可以持续输出66A的电流,并维持60/25=4min。
这里同时也引出了C数的另外一个意义:理论情况下,一块xxxmha yyC的锂电池,可以以xxx*yy/1000的输出电流,持续工作60/yy min。
需知,这里计算得到的Imax为最大放电电流,电池实际能够提供的电流肯定会小一些。
2 电压模块
电压模块包括稳压模块、降压模块、升压模块等,他们的作用便是变压,以便供给用电设备(传感器、电机、控制器等等)。这些模块实现变压功能的具体原理我们无需了解,我们只需要知道常用的有哪些模块?常用的电压及其大概的输出电流(或功率)?
一般而言,我们只需要在搭建机器人系统时能够正常的选型即可。
ps:后文的一些描述不一定严谨,主要是为了便于零基础的小白理解。
2.1 稳压模块
稳压模块,顾名思义,就是能够输出稳定的电压,它**可以输入x1x2(范围内变化的电压)V的电压,并输出yV(y为定值)**,比如一个5v稳压模块,便可以输入125v的电压,并输出恒定的5V。一般而言,稳压模块的输出电压y≥输入电压(x1~x2)。当然,有的稳压模块是可以自动升降压的。
常用的稳压模块的输出电压y=3.3v、5v、12v,当然也有9v、24V等。
通常,可以买到的部分稳压模块其实是可调的,我们可以通过更改其另一侧的焊盘连接情况,控制其输出电压。但是,一般不建议多次更改焊盘连接情况。
当我们的控制系统中有一个传感器需要5V供电时,我们可以使用5V的压降模块为其供电。而当我们需要给的控制系统中的电机供电时,不但需要考虑电压还需考虑稳压模块的输出电流大小。
不同的稳压模块其功率不同,根据P=UI,不同功率的5v稳压模块其输出电流也不同。传感器需要的驱动电流一般很小,我们无需考虑,但是电机的驱动电流则可能达到几A甚至几十A,如果稳压模块的功率不够,供电电路也将无法正常的工作。因此,我们还需要根据稳压模块的输出端所接负载的工作情况,选择合适的稳压模块。
2.2 可调降压模块
通常,一个稳压模块只能输出一个固定值的电压。如果我们需要驱动一个5V、一个12V的传感器,那就分别需要一个5V和12V的稳压模块,而如果系统中又新增了一个9V的用电设备,那又得去采购一个9V的稳压模块。可见,如果系统中存在多个不同电压的用电设备,那我们就得准备一大堆相应电压的稳压模块,且需要分别多备几个,以免模块坏掉。
为此,我们可以考虑使用可调降压模块,即我们可以手动调整其输出电压的降压模块。因为电压可调,所以一般的可调降压模块相比较与稳压模块体积更大些(其具有可调电阻等分压电路)。可调降压模块上一般都设有可调电位计(可变电阻),我们通过旋转旋钮即可实现输出电压的调整。
此外,如果对降压模块的体积大小没啥要求,可以直接选用带电压显示的降压模块(数码管);而如果追求小体积,则需选用不带电压显示的降压模块,并使用万用表测量其输出端电压大小。
与前面的稳压模块相同,依旧需要根据输出端驱动负载的工作情况,选择合适的可调降压模块。
2.3 分电板
分电板,顾名思义,就是输入一个电压后输出多个电压。一般而言,分电板输入xV,输出便是多路xV,分流但不改变电压,在航模上用的比较多。当然,也有部分高级点的分电板,其上设计有降压稳压电路,可以额外输出5V或12V。
需要搭多旋翼无人机、穿越机的时候,就需要使用到这种分电板,这些分电板都普遍采用航模电池供电。上图中分电板上的+和-都是连接在一起的,只需要在IN处接入航模电池的正负极,其他位置便会随后输出与输入等压的电压。分电板也有各种形状、型号可供选择,感兴趣的去TB搜索。
2.4 升压模块
我们可以借助降压模块将12V降压至5V,也可以借助升压模块将5V升压至12V。只不过,一般降压模块可能更常用些,特别是输出的电源将用于驱动大电流负载的情况下。同理,升压模块一般用于驱动一些小电流负载工作。
根据能量守恒定理且P=UI,我们先假设电压转换过程中没有能量损耗,12V4a的电源可以升压至24V2a,可以降压至5V9.6a。不考虑电压的情况下,我们一般使用电流大小衡量驱动能力,由此可见“降压使其驱动电流增大,升压使其驱动电流减小”。(并不严谨,但是就这么个意思)
升压模块和降压模块长得都差不多,如下。