Unity 自动寻路插件A* Pathfinding

  • 当你用Composite Collider 2D,里面的Geometry Type选Polygons的话,pathfinding生成的网格障碍物中间是障碍的,而选outlines,pathfinding生成的网格障碍物中间是空心的。
  • AIPath里面,Pick Next WayPoint Dist这个的设置,是物体从一点到下一点的距离。例如,Grid每格大小是0.5,那规划的路线每个点距离为0.5,如果上面这个Dist距离设置为2,那么物体在第一点时会走向第四个点,第四个点时走向第八个点。
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烘培桥是指将场景中的网格图(NavMesh)生成并保存在磁盘上,以便在运行时进行快速的径计算。要在Unity中使用A*径查找算法,需要使用Unity的NavMesh系统,并使用A*件来执行径计算。 以下是在Unity中使用A*径查找算法的步骤: 1. 安装A*件:从Unity Asset Store中下载并导入A* Pathfinding Project Pro件。 2. 创建场景:在Unity中创建一个场景,并添加游戏对象和地形。 3. 创建NavMesh:使用Unity的NavMesh系统来创建场景的NavMesh。在场景中选择菜单栏的“Window”->“Navigation”,打开“Navigation”窗口,然后单击“Bake”按钮来烘焙NavMesh。 4. 添加A*径查找组件:在场景中选择要使用A*径查找算法的游戏对象,然后右键单击并选择“Add Component”->“A* Pathfinding”->“A* Pathfinding Component”。这将添加一个A*径查找组件到游戏对象上。 5. 设置径查找组件:在A*径查找组件的属性窗口中,设置起点和终点,以及其他径查找参数,例如搜索半径、移动速度和径平滑等。 6. 执行径查找:在游戏运行时,调用A*径查找组件的径查找函数来执行径查找。例如,在脚本中调用“GetComponent<AstarPath>().Scan()”函数来执行径查找。 7. 显示径:在游戏运行时,使用A*径查找组件的径可视化功能来显示径。例如,在脚本中调用“GetComponent<AstarPath>().DrawPath()”函数来显示径。 以上是在Unity中使用A*径查找算法的基本步骤。通过使用A*件和Unity的NavMesh系统,可以轻松地实现高效的径查找功能,从而为游戏开发带来更好的用户体验。

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