基于ZYNQ7000的SOC点灯实验1--使用PS端的EMIO点亮LED灯

创作目的：熟悉ALINX的XC7Z100开发板，熟悉ARM架构，理解ZYNQ的ARM+FPGA即PS+PL结构，熟练掌握vivado端的硬件设计以及sdk端的软件设计，实现软硬件协同工作测试板卡的功能。

1、准备工作

硬件环境：vivado 2017.4

软件环境：xilinx sdk 2017.4

2、硬件设计

创建工程，选择型号，添加ZYNQ的PS模块这几步就不再赘述了，直接配置ZYNQ的PS模块。

勾选GPIO的MIO和EMIO，将BANK1的电平设置为1.8V

将EMIO的位宽设置为4，实验中使用的4个LED

更换DDR型号为自己板卡对应的DDR型号，这一步必须选择正确型号，否则后续可能出现错误。

 点击OK之后，将GPIO口引出，在导出硬件时会将硬件的引脚导出到软件的底层设备中，根据导出的库函数和宏定义参数编程硬件的功能。

将GPIO引出的部分修改名称为led

 时钟配置，将PL端的时钟设置为100MHz给M_AXI_GP0供电

 右键bd文件，点击Generate Output Products，Generate。

 右键bd文件，点击Create HDL Wrapper，点击生成的顶层文件，可以看到我们配置的4位led在顶层设计中。

添加约束文件 ，前三行

生成比特流文件

点击左侧导航栏的PROGRAM AND DEBUG下的Generate Bitstream，生成完毕后cancel

导出硬件，包含比特流文件

至此，硬件设计部分已经完成。

3、软件设计

打开sdk

 新建APP工程

finish，在新建的app工程中新建一个C文件用来实现软件控制硬件的工作。名称：led.c 记得加.c要不然会变成文本文件。

 新建的C文件一片空白，我们该如何编程呢？点击ps_led_bsp目录下的system.mss，找到ps7_gpio，Import Examples，导入一个示例代码

可以看到生成了一个示例工程，可以直接下载该工程到板子上，但是我们如果有自己的需求的话，最好根据自己的需求和例程中代码编写自己的C文件。分析一下这个代码：我们要使用led，首先需要初始化这个IO吧，结合示例代码可知XGpioPs_CfgInitialize函数适用于初始化PS端的GPIO的配置函数，根据这个函数的参数定义其他需要的变量。初始化完成之后，既然是IO，那肯定有输入输出吧，设置输入还是输出，结合示例代码可知XGpioPs_SetDirectionPin函数用于实现该功能，再根据他里面的参数具体分析，或者打开他的源代码，看看里面是怎么实现的。这里有必要说一下这个引脚号为什么是54，这个54当时我也不是很理解，但是仔细一想并查看xgpiops.h中的宏定义可知，0~53是MIO的54个引脚，54~117是EMIO的64个引脚，我们这里使用的EMIO，它默认第一个引脚是我们使用的引脚，还记得我们在硬件设计中定义了EMIO的位宽为4吗？读者可以试一下55，56，57这三个引脚，分别对应了led2，led3，led4。虽然不知道这个对应关系是怎么实现的，但是我们知道可以从头部开始。

#include "xgpiops.h"

#define LED_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

XGpioPs Gpio;

int main(void){
	int Status;
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

	/* Initialize the GPIO driver. */
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(LED_DEVICE_ID);
	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
						ConfigPtr->BaseAddr);
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			return XST_FAILURE;
		}

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 54, 1);		//	设置引脚输出方向为 output
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, 54, 1);	//	输出使能

	/* Set the GPIO output to be high. */
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, 54, 0x1);			//	点亮第一个led


}

上述代码 实现了点亮第一个led灯的效果，其他流水灯，闪烁灯均可在C文件中修改代码实现相应的功能。

下载代码到板子上，即可看到效果。勾选复位整个系统和编程到FPGA上。run！

 测试结果如下所示：led1亮。实验完成，可以根据自己需求，在sdk中修改led.c文件的代码实现不同的led灯效果。学习最重要的是举一反三，不是学什么就只会什么。

 

补充一下后面的测试案例：

1、led闪烁

2、led流水灯

代码如下：

#include "xgpiops.h"

#define LED_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

XGpioPs Gpio;

#define LED_DELAY		50000000		//	100MHz 亮灭一次代表1s
#define led1	54
#define led2    55
#define led3    56
#define led4	57

int main(void){
	int led_value = 0x1;
	int delay;
	int Status;
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

	/* Initialize the GPIO driver. */
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(LED_DEVICE_ID);
	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
						ConfigPtr->BaseAddr);
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			return XST_FAILURE;
		}

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, led1, 1);		//	设置引脚输出方向为 output
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, led1, 1);	//	输出使能

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, led2, 1);		//	设置引脚输出方向为 output
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, led2, 1);	//	输出使能

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, led3, 1);		//	设置引脚输出方向为 output
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, led3, 1);	//	输出使能

	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, led4, 1);		//	设置引脚输出方向为 output
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, led4, 1);	//	输出使能

	//XGpioPs_Write(&Gpio,2,0xf);        //    设置四个led全亮

	/*    //    led闪烁 频率是1s亮灭一次
	while (1) {
		for (delay=0;delay<LED_DELAY;delay++);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, led1, 0x0);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, led2, 0x0);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, led3, 0x0);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, led4, 0x0);
		for (delay=0;delay<LED_DELAY;delay++);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, led1, 0x1);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, led2, 0x1);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, led3, 0x1);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, led4, 0x1);
	}
*/
    //    led流水灯 频率是每0.5s流动一次
	while (1){
		if (led_value > 0x8)
			led_value = 0x1;
		for (delay=0;delay<LED_DELAY;delay++);
		XGpioPs_Write(&Gpio,2,led_value);
		led_value <<= 1;
	}
}

 在我的板卡上已经验证过了以上两个功能。读者可自行测试。