随笔
文章平均质量分 78
随便写写记录一下
GRF-Sunomikp31
Building Better Worlds...
展开
-
<Notes>城市复杂环境的视觉定位与建图(报告人:上交邹丹平教授)
城市复杂环境的视觉定位与建图出处:2022-05-19鹏城实验室线上分享报告人:上交邹丹平教授 Google scholar整理人:高斯球其他资料:2018年邹丹平老师在北京大学题目为“基于环境结构性特征的视觉SLAM方法”的分享报告内容内容概要该部分主要是邹老师团队围绕城市环境中的视觉定位与地图构建方法做的一系列工作:StructSLAM,2015StructVIO,2019TextSLAM,2020StructDepth,2021上面是利用结构化信息,包含纯视觉的方法原创 2022-05-30 13:16:22 · 790 阅读 · 0 评论 -
Typora使用技巧(持续更新....)
Typora使用技巧(持续更新…)一.基本格式设置1、居中内容居中内容具体语法:居中内容说明:上述是HTML的语法2、下标:pi具体语法:<sub>i</sub>(添加了\使得公式可见)3、上标:内容具体语法:<sup>内容</sup>4、(上面的方法会错位)同时设置上下标:a1bca^{bc}_1a1bc具体语法:a^{bc}_1说明:$$ 放在同一行可以将公式嵌入文字内,放在不同行则是设置公式独占一行。5原创 2022-05-03 14:34:00 · 1376 阅读 · 0 评论 -
C++toturial RunNoob
C++教程|菜鸟教程reference:https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-tutorial.html个人觉得这个toturial是一个非常适合新手的文档,可惜少了些练习。NotesC++基本使用C++包括面向对象开发的四大特性:封装、抽象、继承、多态。数据类型大小:一般char一个字节八位,int四个字节,float四个字节,double八个字节。内存地址的问题:在栈内存中变量的生长方向是向下的,就是后分配的地址小;在堆内存中,变量的生长方向是向上的就是原创 2022-01-03 23:36:38 · 731 阅读 · 0 评论 -
2020-12-25
有意思;刚才电脑外接了一个很大屏幕,电脑处于分屏状态,然后我想把我在大屏幕的鼠标移到我笔记本电脑屏幕上,结果怎么也移不过去。原因好像是:我刚才都是尝试从大屏幕最下面移鼠标,那个屏幕是4k的,我电脑是假2k,所以就只能从中间(一半)的区域才能移过去。...原创 2020-12-25 17:04:38 · 566 阅读 · 0 评论