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GRF-Sunomikp31
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[LiteratureReview]Object Detection and Mapping with Bounding Box Constraints
Object Detection and Mapping with Bounding Box Constraints原创 2022-07-28 19:49:41 · 2388 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04配置Cube-SLAM
Cube-SLAM原创 2022-07-20 19:35:23 · 1967 阅读 · 15 评论 -
KITTI数据集leaderboard上单目SLAM方法
KITTI数据集leaderboard上单目SLAM方法原创 2022-07-05 22:25:25 · 695 阅读 · 0 评论 -
M2DGR 多源多场景 地面机器人SLAM数据集
M2DGR: 多源多场景 地面机器人SLAM数据集原创 2022-06-29 19:30:37 · 1381 阅读 · 0 评论 -
<Notes>城市复杂环境的视觉定位与建图(报告人:上交邹丹平教授)
城市复杂环境的视觉定位与建图出处:2022-05-19鹏城实验室线上分享报告人:上交邹丹平教授 Google scholar整理人:高斯球其他资料:2018年邹丹平老师在北京大学题目为“基于环境结构性特征的视觉SLAM方法”的分享报告内容内容概要该部分主要是邹老师团队围绕城市环境中的视觉定位与地图构建方法做的一系列工作:StructSLAM,2015StructVIO,2019TextSLAM,2020StructDepth,2021上面是利用结构化信息,包含纯视觉的方法原创 2022-05-30 13:16:22 · 810 阅读 · 0 评论 -
[LiteratureReview]CubeSLAM Monocular 3-D Object SLAM
[LiteratureReview]CubeSLAM: Monocular 3-D Object SLAM出处:2019 IEEE Transactions on Robotics,(截止到2022-3-30)Google论文被引162次;P.S:相比RAL这种接收短文的期刊,IEEE Transactions on Robotics现在只接收长文,Cube-SLAM这篇论文正文13页;作者主页:https://shichaoy.github.io/Code:https://github.com/原创 2022-04-25 15:45:53 · 3196 阅读 · 0 评论 -
[LiteratureReview]EAO-SLAM Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
[LiteratureReview]EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association出处:2020IROS,(截止到2022-4-4)目前 Google scholer被引15次;吴艳敏的文章(东北大学硕士,现北大博士在读);Video:https://www.bilibili.com/video/BV15E411u7zaCode:https://github.com/yanmin-wu/EAO-原创 2022-04-08 10:02:12 · 697 阅读 · 0 评论 -
[LiteratureReview]ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
[LiteratureReview]ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras出处:2017 IEEE Transactions on Robotics,(截止到2022-3-28)Google论文被引3500+;说明:ORB-SLAM2是基于ORB-SLAM[1]的工作,所以论文中对单目方法做了较少的描述,而对新添加的双目和RGB-D方法做了较多描述。Introduction完整SLA原创 2022-03-29 11:25:09 · 3992 阅读 · 0 评论 -
ORB Feature
ORB Feature前言ORB-SLAM系列的工作都是在ORB特征点上建立的,本身截止到目前2021-7-11,ORB paper 引用量高达8300+;本文总结ORB特征点的基本原理、流程、在ORB-SLAM上的流程以及它和其他特征点对比的表现。基本原理Note:一般认为特征点包括关键点和描述子,比如下面的FAST角点就是关键点的一种(但并不是所有的关键点都是角点,比如SIFT就不是角点)通常情况下,图像上的点可以分为:平坦的点、边缘上的点、角点;概述ORB:Oriented FAST原创 2021-07-12 00:37:53 · 425 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04下使用D435i跑ROS包和ORB-SLAM2
Ubuntu18.04下使用D435i跑ROS包和ORB-SLAM2相关问题前言主要问题及解决方法汇总一、realsense包版本问题二、无法定位安装包问题三、警告问题四、如何检测是否发布五、利用D435i跑ORB-SLAM2一点注意后言前言简述:最近想用D435i跑ORB-SLAM2(或者3),但是跑的前提就是,D435i的ROS包发布相关的话题出来,然后ORB-SLAM2这边的节点接受;但是我在使用D435i的ROS包(准确的说应该是realsense-ros)中产生了很多问题,中间花了很多时间,原创 2021-04-30 11:25:10 · 4115 阅读 · 10 评论