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AMASLAB-EPIC-KBS工控机Ubuntu基础环境配置
本文以Ubuntu18.04为例,介绍如何在新装的Ubuntu系统上进行一些基础的环境配置;相关的环境有:WIFI配置、双屏幕配置(独显)、中文输入法、换源、ROS Melodic、ORB-SLAM2基础环境、Clion(C++编辑器)、Pycharm(Python编辑器)、Quickq、chorme、typora(文档编辑器)、flameshot(截图工具)、docker。...原创 2022-07-16 13:58:02 · 886 阅读 · 0 评论 -
AMASLAB-EPIC-KBS9工控机刷机文档
本文将详细介绍如何在实验室工控机设备(具体型号为:EPIC-KBS9)上重装ubuntu系统,本文以Ubuntu18.04系统为例,其他版本的Ubuntu系统安装过程基本一致。原创 2022-07-15 15:19:27 · 685 阅读 · 0 评论 -
EPIC-KBS9工控机刷机文档
PIC-KBS9工控机刷机文档原创 2022-07-14 21:14:28 · 1028 阅读 · 0 评论 -
华硕ROG枪神配置Ubuntu双系统
华硕ROG枪神配置Ubuntu双系统最近笔记本刚到,华硕ROG枪神6plus,12900H+RTX3060(没错,最低配),想着配置一下Ubuntu系统, 但是网上没有相关参考教程,我自己在下面步骤4设置硬盘启动方式的地方卡了很久,最后在BIOS靠着一个一个试,才找到方法,所以想写了toturial记录+分享。Note:以下教程只会分享笔者安装Ubuntu双系统时,华硕ROG枪神6plus这款笔记本和其他笔记本不同之处,如需要详细的Ubuntu双系统安装步骤,请参考其他教程。相关问题Note:以下步原创 2022-05-03 21:42:45 · 10189 阅读 · 25 评论 -
opencv报错:error: (-215) _map1.size().area() > 0 in function remap
具体报错如下:OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (_map1.size().area() > 0) in remap, file /home/gipsy/environment/opencv-3.4.1/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 1728terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(3.4.1原创 2022-02-12 20:53:25 · 2554 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2跑数据集没反应
ORB-SLAM2跑数据集没反应问题原因:ORB-SLAM2编译完后,跑数据集没反应,肯定是路径的问题,具体问题有两种:选择错误目录(建议可以使用tab补全路径文件);没选对错误的目录层。TUM数据集比如,TUM数据集选择到下载的数据集名,如:因为,单目数据集不仅要读RGB图像,还要图rgb.txt的那个时间戳。KITTI数据集KITTI数据集也是一样,需要都一个times.txt的时间戳文件,如果你是自己制作的数据集,所以你应该检查是否有这个文件。正确格式:错误没反应格式:原创 2022-01-12 17:51:04 · 2289 阅读 · 4 评论 -
联想拯救者Y7000重装win10系统卡在logo界面
联想拯救者Y7000重装win10系统卡在logo界面在给笔记本联想拯救者Y7000重装win10系统时卡在logo界面:第一次卡的一个多小时,之后反复重启,仍卡在这个界面。解决办法:耐心等待!(不是废话),在这个界面多等待几次即可。我是最后等不及了去电脑店想让老板帮我重装的时候,开机给他看情况,突然能进去了(吐了????。...原创 2022-01-10 15:14:44 · 8818 阅读 · 8 评论 -
Clion运行ORB-SLAM2
Clion运行ORB-SLAM2最近想用Clion调试ORB-SLAM2,一开始不会配置,网上也没教程(虽然这个很简单),最后靠着群里一位华工毕业的老哥指点才搞定,以下是一个简单的配置过程。配置过程整体的配置过程就两步,编译ORB-SLAM2,然后配置Clion,最后执行就可以了,以下是具体流程;编译ORB-SLAM2git clone https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_commentschmod +x build.sh ./buil原创 2021-09-25 23:08:05 · 1495 阅读 · 5 评论 -
MySQL:Failed to restart mysqld.service: Unit mysqld.service not found.
MySQL:Failed to restart mysqld.service: Unit mysqld.service not found.前言解决方法前言刚接触MySQL,安装就掉进一个坑里,我在下载完mysql之后,想通过 service mysqld restart启动,但却找不到:解决方法这里其实我电脑下载的mysql路径不一样,首先通过ls命令查看mysql的位置:然后用绝对路径命令打开启动即可:...原创 2021-04-30 10:24:54 · 24374 阅读 · 6 评论 -
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch和sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch报错
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch和roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch报错具体报错信息roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch报错如下:[camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid 15807, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/no原创 2021-04-27 14:35:33 · 4930 阅读 · 15 评论 -
rosrun报错:build command not found或者bin Is a directory
rosrun报错:build: command not found或者/bin: Is a directory具体报错如下:解决方案:为什么会敲错:其他问题具体报错如下:解决方案:这个问题是命令行敲错了,应该运行:rosrun mick_bringup mick_bringup,错误运行了:rosrun mick_bringup mick_bringup.cpp (多加了.cpp,应该运行可执行文件的为什么会敲错:首先肯定是tab键补全的问题,但是我这个问题在于这个节点.cpp文件并没有编译原创 2021-04-04 23:23:35 · 3535 阅读 · 1 评论 -
catkin_make 编译工作空间时报错:The package node must contain at least one license tag
catkin_make 编译工作空间时报错:The package node must contain at least one “license” tag具体报错信息:Error(s) in package '/home/nuc/catkin_ws/src/robot_bringup/package.xml':The package node must contain at least one "license" tag解决方法按照这个报错信息,就是在这个功能包下的这个package.xml文原创 2021-03-28 18:13:50 · 1420 阅读 · 3 评论 -
Pyqt报错:arguments did not match any overloaded call
Pyqt报错:arguments did not match any overloaded call详细报错信息:TypeError: arguments did not match any overloaded call:setVideoOutput(self, QVideoWidget): argument 1 has unexpected type 'QWidget'setVideoOutput(self, QGraphicsVideoItem): argument 1 has unexpec原创 2021-03-15 23:07:28 · 10824 阅读 · 3 评论 -
Pycharm打不开:点击图标启动后,不显示界面
Pycharm打不开:点击图标启动后,不显示界面今天用Pycharm,双击点开之后,Pycharm加载了初始化图标后,不显示主页面;下面有图标代表已经启动了,但是就是不显示界面:关闭Pycharm有关闭窗口,但是仍然不显示界面:中途试了,管理员模式打开 、关机重启都不行;、关机重启都不行;最后试了很多次竟然就打开了…...原创 2021-03-15 00:44:33 · 3566 阅读 · 18 评论 -
Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005) 类似报错解决方案
Process finished with exit code -1073741819 类似报错解决方案问题来源解决方案解析报错查找解决方案问题来源刚刚从Github上下了一个PyQt的代码,运行之后报错如下:Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)试了网上的几种方法,这个报错消失了,但是产生一个新的报错:Process finished with exit code -1073741571 (0xC00000FD)解决方案原创 2021-03-07 17:04:22 · 7836 阅读 · 0 评论 -
pipeline.start(config) RuntimeError: Couldn‘t resolve requests
pipeline.start(config) RuntimeError: Couldn’t resolve requests使用Intel realsenseD435i报错如下:pipeline.start(config) RuntimeError: Couldn’t resolve requests具体报错显示:报错原因:这里这个报错信息原因有很多,比如 使用了USB2.0的线(D435i必须使用USB3.0的线)、代码中摄像头配置错误等等。这里我报错的原因就是因为我觉得D435i的原原创 2021-02-20 19:56:31 · 6575 阅读 · 13 评论 -
PackagesNotFoundError: The following packages are missing from the target environment:
anaconda的Python环境下使用conda命令卸载包报错卸载命令://pyqt5为你要卸载的包名conda uninstall pyqt5报错内容:PackagesNotFoundError: The following packages are missing from the target environment:解决方法:使用pip命令卸载pip uninstall pyqt5结果如下:正常卸载,问题解决。...原创 2021-02-17 00:43:00 · 34251 阅读 · 6 评论 -
torch.nn.modules.module.ModuleAttributeError: ‘Detect‘ object has no attribute ‘m‘ 解决方案
windows下利用Pytorch跑yolov5模型时报错“‘Detect’ object has no attribute ‘m’”首先确认你的所以配置是满足yolov5需求:Python >= 3.8, PyTorch >= 1.6 etc.然后这里的解决方法就是更换新的权重文件,这里我用的是 yolov5s.pt你可以用官方github上直接下载,确保你使用的权重文件是最新的github: https://github.com/ultralytics/yolov5/release原创 2021-02-03 10:50:31 · 12861 阅读 · 15 评论 -
linux(ubuntu)和windows双系统下磁盘访问、文件格式问题及分析
上面这是我的电脑windows下的磁盘分区这是我在ubuntu下查看到的磁盘空间,其中第一个分区 computer 为电脑ubuntu分区,其他三个就是对应的windows下的磁盘;问题:ubuntu访问windows下磁盘视频出现如下问题...原创 2020-12-24 21:56:00 · 3975 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04外接显示屏配置问题
Ubuntu18.04外接显示屏配置问题首先输出xrandr相关命令查看显示器配置信息xrandr/home/lidong/Desktop/ubuntu111/2.png如上图所示,上面标注的 connected的是已经连接的显示设备,其中HDMI的是我们用HDMI连接的显示屏,eDP为我们电脑本身的显示设备;sudo xrandr --output HDMI-0 --off首先我们先使用上述命令关闭HDMI显示器,其中对应的 HDMI-0 需要改成自己显示器的名称;sudo xrand原创 2020-12-22 22:24:37 · 4220 阅读 · 0 评论