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[Lecture_Review] [VALSE]薪火相传经验谈——学长学姐教你如何做科研
学长学姐教你如何做科研原创 2022-11-20 17:15:36 · 646 阅读 · 0 评论 -
[LiteratureReview]OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework
Note:ORB-SLAM2是2017年发布的,给的是GPLv3 license,禁止商业使用的;而OpenVSLAM2019年发布时给的是2-clause BSD licensed,允许商业使用,貌似高仙的VSLAM框架就是基于OpenVSLAM的;但后面ORB-SLAM作者举报OpenVSLAM代码侵权,OpenVSLAM官方下架了代码。现在Github上仍有一些fork的代码原创 2022-10-07 21:11:34 · 455 阅读 · 0 评论 -
[LiteratureReview]A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots
提出了一个多机协同的VSLAM框架,利用边缘服务器做维护整个全局地图更新和优化,每个机器人可以注册、更新全局地图;作者设计了多个机器热之间的通信系统,并且提出了一种新的在服务器端landmark的管理和检索的方法,并且每个机器人都可以将其投影到当前帧进行预测,从而增强本地的地图;系统支持RGB-D 和单目相机,并且考虑了相机之间的刚性约束情况。原创 2022-09-12 21:33:59 · 531 阅读 · 0 评论 -
[LiteratureReview]A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping....
# [LiteratureReview]A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping: Application-oriented solutions to autonomous navigation of mobile robots 出处:International Journal of Advanced Robotic Systems 2020( IF = 1.714/Q4,算是和 **Rob.原创 2022-08-13 16:24:51 · 853 阅读 · 0 评论 -
[LiteratureReview]A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: Towards the Age of Spatial
阅读的出发点:从 **如何写一篇Review/Survey** 的角度看这篇综述论文,没有牵扯到比较深层次的内容;原创 2022-08-09 21:37:29 · 436 阅读 · 0 评论