ROS
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ROS rosdep initupdate报错解决方法
ROS rosdep init/update报错解决方法 在安装ROS的过程中,很多同学在执行上述指令时会提示以下错误: ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down. 通常的解决办法是用手机热点 或者查询 https://raw.gi原创 2021-04-12 01:39:54 · 1056 阅读 · 0 评论 -
<笔记>机器人操作系统ROS理论与实践--第一讲:认识ROS
<笔记>机器人操作系统ROS理论与实践--第一讲:认识ROS前言一、为什么需要ROS二、ROS的总体设计1、一个目标2、五个特点3、四位一体三、ROS的系统实现--三个层次1、计算图2、文件系统3、开源社区四、ROS的安装五、一些感兴趣的ROS项目六、学习参考资料 2020/12/21 前言 本系列笔记为笔者学习ROS课程中记录下的东西,内容不会像课程内容那样连贯,但是会包含一些关键概念、关键问题以及个人的一些其他想法,如有问题或者对想法产生共鸣可以共同交流、学习进步。 一、为什么需要R原创 2020-12-21 20:22:51 · 1093 阅读 · 0 评论