STM32F103入门系列——点灯程序分析(第一篇)

最新推荐文章于 2024-05-23 11:36:05 发布

MakingClub

最新推荐文章于 2024-05-23 11:36:05 发布

阅读量6.2k

点赞数 8

文章标签： STM32F103 点灯新手入门

原文链接：www.doyoung.net

版权

main函数分析

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"


int main (void){//主程序
	RCC_Configuration(); //时钟设置，见sys.c文件
	LED_Init();//LED初始化，见led.c函数
	while(1){//无限循环，用来保证程序的不断执行
		//应当注意：端口电平的设置应当和硬件的连接相一致
		//方法一：
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED1接口输出高电平1
		delay_us(50000); //延时1秒，延时函数见delay.c函数
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED1接口输出低电平0
		delay_us(50000); //延时1秒
		
		//方法二：
//		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //取反LED1
//		delay_ms(500); //延时1秒

		//方法三：
//		GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平（1）
//		delay_s(1); //延时1秒
//		GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平（0）
//		delay_s(1); //延时1秒

		//方法四：
//		GPIO_Write(LEDPORT,0x0001); //直接将数值操作变量写入LED
//		delay_s(2); //延时1秒
//		GPIO_Write(LEDPORT,0x0000); //直接将数值操作变量写入LED´ÈëLED
//		delay_s(2); //延时1秒

	}
}

“#include”为头文件的添加；
以下代码是调用初始化函数，对led进行初始化。

LED_Init( );//LED初始化，见led.c函数

第一种方法：调用了固件库的GPIO_WriteBit( )函数，此函数如图：

可以看到此函数有三个参数，分别是参数1：GPIOX来选择外设；参数二：来选择GPIO_pin_x来指定某个引脚；参数三：BitVa来写入制定的值，同时此值影师BitAction中的一个值。
下面的代码BitAction的值就是0.

         GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED1接口输出高电平1
		delay_us(50000); //延时1秒，延时函数见delay.c函数
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED1接口输出低电平0
		delay_us(50000); //延时1秒

第二种方法：仍然调用固件库的GPIO_WriteBit( )函数，唯一不同的就是函数的参数(BitAction)的值变成了
(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))
可以看出在此句中调用了GPIO_ReadOutputDataBit( )函数，下面我们来分析下这个函数：
[GPIO]
由图可以看出此函数的功能为读取指定管脚的输出，有输出则为1，无输出则为0；而此处巧妙的使用 1-这个值，那么当管脚输出为1，1-1=0，此处BitAction的值将为0，从而实现灯的反转。

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //取反LED1
	delay_ms(500); //延时1秒

第三种方法：调用GPIO_SetBits( )函数，关于此函数在函数库中的定义是这样的：

此函数有两个参数，分别为GPIOx和GPIO_pin，然后此函数的功能为向指定的端口写入1，同理函数GPIO_ResetBits( )函数是向指定的函数写入0，大家可以去固件库自己翻翻对应的函数讲解，在此不和大家一一赘述。

		GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平（1）
		delay_s(1); //延时1秒
		GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平（0）
		delay_s(1); //延时1秒

第四种方法：本方法调用了GPIO_Write函数，这哥函数乍一看是不是有点眼熟呢？它和方法一和方法二中的GPIO_WriteBit( )函数是不是有点相似呢？我们来看一下这个函数的解释：

它是向参数1中写入待写入寄存器的值，比如此处写入的就是0x001，也就是PB的第零个引脚为1；再往后写入0x000，也就是PB的第零个引脚为0。（16进制的0x001为二进制的0000 0000 0000 0001；16进制的0x000是二进制中的0000 0000 0000 0000）
这个方法和51直接写入的方法有异曲同工之妙。

       GPIO_Write(LEDPORT,0x0001); //直接数值操作将变量值写入LED
		delay_s(2); //延时1秒
		GPIO_Write(LEDPORT,0x0000); //直接数值操作将变量值写入LED
		delay_s(2); //延时1秒

led.c分析

void LED_Init(void){ //LED灯的接口初始化
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	//结构体声明
                        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2; //选择端口号（0~15或all）  	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）    
	GPIO_Init(LEDPORT, &GPIO_InitStructure);			
}

逐条分析：

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

右键 go to definiation of“GPIO_InitTypeDef ”
你会看到一个结构体变量：

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             //引脚

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  //端口速度

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    //端口模式
}GPIO_InitTypeDef;

此时再看LED_Init函数，就可以发现他是对对应端口的总线时钟进行使能，然后再设定端口pin,再选择IO口的接线方式，最后设置IO口的速度。

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2; // 选择端口号（0~15或all）  	（LED1，LED2 在LED.h中进行了宏定义）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）

再看最后一条：

GPIO_Init(LEDPORT, &GPIO_InitStructure);

GPIO_Init此时一看有点眼熟了吧，这不是和LED_Init差不多么，我们使用同样的方法来分析，既然刚才是初始化LED，那么现在就是初始化GPIO，这条语句就是将你设置的端口，工作方式，接口速度（&GPIO_InitStructure）写入LEDPORT中。（LED.h定义了#define LEDPORT GPIOB）。
下图是固件库中关于GPIO_lnit的定义。