STM32学习笔记（二）

1. 核心板电路

电路各部分：

• 单片机最小系统电路：包括单片机，主晶振，起振电容，RC复位电路

• USB转串口电路（CH340芯片）：负责将USB协议信号转换成单片机能处理的USTART串口通信

• ASP自动下载电路：负责检测串口数据，实现自动下载功能

• MicroUSB 接口：连接电脑，为核心板提供5V电源输入和串口通信

• 电源电路：为核心板提供5V和3.3V稳定电压

• 功能电路：含有LED、按键、蜂鸣器、RTC走时等附加功能

各元件作用：

• 滤波电容：去除电源电压的波动干扰

• 起振电容：帮助晶体振荡器稳定的工作

• 继电器：核心板的电源总开关

• RTC晶振：为单片机内部的RTC时钟提供32.768kHz频率的时钟基准

2.点亮LED灯(用库文件)

PS：需要先链接sys.h文件

#include "sys.h"

关于初始化：

LED_Init();

所有I/O端口使用前必须初始化

初始化内容包括：

• 输入还是输出（接口工作模式）

• 端口号（比如：GPIO_PIN_ 1）

• 输出速率（2/10/50MHz）比如：GPIO_Speed_20MHz

• 启动GPIO端口

• 设置IO端口组

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

即把GPIO_InitStructure结构体里设置的数据赋值给GPIOB端口，然后进行初始化。

方法一：GPIO_WriteBit函数

核心语句：

while(1){
    GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)) //LED1端口输出高电平
    GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED2,(BitAction)(0)) //LED2端口输出低电平
}

这里使用了库函数：GPIO_WriteBit函数

参数1：使用哪一组端口

参数2：使用这一组里的第几号端口

参数3： BitAction是一个枚举变量，在括号中设置的值可赋值给这个枚举变量。

这里参数3也可以直接换成Bit_RESET或者Bit_SET，分别表示清零和置1

详见STM32固件库使用手册P120

方法二：GPIO_ResetBits函数

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);

即把GPIOA组的GPIO_Pin_10端口清零

方法三：GPIO_SetBits函数

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);

即把GPIOA组的GPIO_Pin_11端口置1

方法四：GPIO_Write函数

GPIO_Write(GPIOA,0x0001); //直接把GPIOA这一组的端口变量都赋值为1
GPIO_Write(GPIOB,0x0000); //直接把GPIOB这一组的端口变量都赋值为0

不建议使用这种全部赋值的方法

PS：直接操作寄存器法

需要多层宏定义嵌套，然后最底层的定义变量直接对寄存器地址进行操作。一般板子厂家会提供。

3.LED闪灯程序

主要就是利用延时函数，在开灯和关灯之间加入延时即可看到闪灯效果。

延时函数如下：

delay_us();    //微秒级延时函数，括号里即可填入延时时间
delay_ms();    //毫秒级延时函数，括号里即可填入延时时间

方法一：普通延时法

微秒级延时函数：

void delay_us(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=10;  //自己定义
      while(i--) ;    
   }

毫秒级延时函数：

void delay_ms(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=12000;  //自己定义
      while(i--) ;    
   }
}

即利用for循环，一直倒计时计数，直到为0跳出循环往下执行

优点：比较简单，容易理解与使用

缺点：不是很精准

方法二：SysTick库函数

通过系统的滴答定时器完成，可以精密延时

滴答计时器：本质是倒计时计时器

SysTick库函数详见STM32固件库使用手册P238

第一步：重计数初值

这里涉及到单片机的主频（AHB_INPUT）

主频：指计数为多少时为1ms

比如：主频是72MHz，则计数72次为1ms

#define AHB_INPUT 72    //定义主频
u32 us        //定义延时时间长度，即us
SysTick->LOAD = AHB_INPUT * us;  //即把主频乘以延时时间长度，然后这个值赋值给滴答定时器SysTick里的时间计时器LOAD里

第二步：打开定时器

SysTick->CTRL = 0X00000005;

第三步：等待计数到0

while(!(SysTick->CTRL&0X00010000));

当 SysTick->CTRL 的值不为0时，一直进入while的循环

直到 SysTick->CTRL 的值为0是，才跳出循环，往下执行

第四步：关闭计时器

SysTick->CTRL = 0X00000004;

完整延时函数：

微秒级延时函数：

#define AHB_INPUT 72  
void delay_us(u32 us){
    //重装计数初值
	SysTick->LOAD = AHB_INPUT * us; 
    //打开定时器
	SysTick->CTRL = 0X00000005;
    //等待计数到0
	while(!(SysTick->CTRL&0X00010000));
	//关闭定时器
    SysTick->CTRL = 0X00000004;
}

毫秒级延时函数：

void delay_ms(u16 ms){
	while(ms-- != 0){
		delay_us(1000);    //调用1000us的延时
	}
}