两个故障检测难点

间歇故障的特征：随机产生随机消失、对系统影响与噪声类似、具有累积效应，可逐渐演化、单次持续时间短、难以检测。

间歇故障检测：不仅要检测故障发生时刻，还要检测故障消失时刻，及故障再次发生时刻。

开环控制系统故障检测：输出对应输入，可根据输入输出关系判断控制系统具体故障位置。

闭环控制系统故障检测：由于反馈，输出对输入有影响，故障发生时难以判断控制器故障还是反馈回路故障。故障原因和结果互为因果关系，难以诊断。