UCOS自学笔记（4）--中断和时间管理

UCOSIII中断

和裸机的中断是同一个概念。

使用

void USART1_IRQHandler(void)                	//´串口一中断服务函数
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS  //如果使用了UCOS
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收完成
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了
			}
			else //未完成
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收错误，重新接收	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
	
 #if SYSTEM_SUPPORT_OS  
	OSIntExit();    	//退出中断
#endif
} 

由此可以看出，和以前裸机写没什么区别，唯一的在于多了OSIntEnter和在OSIntExit。

时间管理

UCOSIII的时间延时函数主要有俩个OSTIME和OSTimeDlyHMSM。它和我们裸机开发时用的i- -的那种延时函数不同，那种函数会一直占用系统CPU，而UCOSIII的延时函数不会这样，当它运行时，CPU还可以处理其他的任务。