OpenCV：关于Mat的定义及简单运算

Mat类型

定义：CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

1、bit_depth—位数—代表8bite,16bites,32bites,64bites 对应每个像素值变量类型为char、short、int、long

2、S|U|F

 S代表signed int有符号整形 

 U代表unsigned int无符号整形

 F代表float单精度浮点型

3、C<number_of_channels>----代表—一张图片的通道数,比如:

1--灰度图片--grayImg---是--单通道图像

2--RGB彩色图像---------是--3通道图像8U 对应像素值类型为<Vec3b>

3--带Alph通道的RGB图像--是--4通道图像

矩阵运算：
对于一般的矩阵运算，如加、减、乘、转置、求逆等，都可以直接调用OpenCV库中的函数，如，求一个矩阵的转置：

	Mat m1= Mat::eye(2,3, CV_32F); 
	Mat m2= Mat::ones(3,2, CV_32F);
	//求转置
	m1.t();
	//求逆
	m1.inv();
	//矩阵相乘
	m1*m2;

在做矩阵相乘的时候要注意，参与计算的两个Mat矩阵的数据类型（type）只能是 CV_32F、 CV_64FC1、 CV_32FC2、 CV_64FC2 这4种类型中的一种。若选用其他类型，编译器会报错。具体还不清楚为什么会这样。

矩阵遍历

Mat image(row,col,CV_16FC1);
for (int i = 0;i < row;i++)
	for (int j = 0;j < col;j++)
	{
		depth.at<float>(i, j) = 数值;//注意这里.at<>尖括号里的类型是float类型，
									//应与前面说的“F”对应的精度相符合.
	}