电力拖动控制系统作业答案4

电机拖动控制系统作业答案4

晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？

在晶闸管-电动机调速系统中，只要是需要快速的回馈制动，常常也采用两组反并联的晶闸管装置，由正组提供电动运行时所需的整流供电，反组只提供逆变制动。这时，两组晶闸管装置的容量大小可以不同，反组只在短时间内给电动机提供制动电流，并不提供稳态运行的电流，实际可以采用容量小一些的。

V-M可逆线路分几大类？每一类线路又有哪些接线方式？

V-M可逆线路可分为两大类：

电枢反接可逆线路——电枢反接反向过程快，但需要较大容量的晶闸管装置；

励磁反接可逆线路——励磁反接反向过程慢，控制相对复杂，但所需晶闸管装置容量小。

每一类线路又可用不同的换向方式：

接触器切换线路——适用于不经常正反转的生产机械；

晶闸管开关切换线路——适用于中、小功率的可逆系统；

两组晶闸管反并联线路——适用于各种可逆系统。

在配合控制的有环流可逆系统中，说明ASR 和 ACR 各起什么作用？分析正向起动和制动的过程，画出转速、电流的动态波形图，并说明在每个阶段中VF 和 VR 各处于什么状态。

为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？

（１）主电路简单，不用电抗器，用电机本身的电感，从而获得脉动很小的直流电流；

（２）开关频率高，电枢电流容易连续，无电流断续问题；

（３）系统的低速运行平稳，调速范围较宽；

（４）频带宽，响应快；

（５）功率因素高。电流和电压永远相同，无无功功率问题

画出不可逆PWM变换器和双极性控制桥式可逆PWM变换器-直流电动系统正向电动运行时的电压-电流波形图，并分别给出电动机两端平均电压Ud的计算公式

向电动运行时的电压-电流波形图，并分别给出电动机两端平均电压Ud的计算公式**