引言
对于 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x),即 x → f y x\xrightarrow{f}y xfy,类似地 x → A A x x\xrightarrow{A}Ax xAAx,而特征值(Eigenvalue)与特征向量(Eigenvectors)研究的正是 x x x与 A x Ax Ax方向相同 的情况。
特征向量和特征向量
使得 A x Ax Ax平行于 x x x的特殊向量就是特征向量,即 A x = λ x Ax=\lambda x Ax=λx.
特殊矩阵的特征值
- 若A是奇异矩阵, λ \lambda λ=0是其特征值。
- 若P是投影矩阵,则对于 x x x in plane,有 P x = x Px=x Px=x,故 λ \lambda λ=1是其特征值;对于 x ⊥ x \perp x⊥ plane,有 P x = 0 x Px=0x Px=0x,故 λ \lambda λ=0是其特征值 。
- 若A是置换矩阵,如 [ 0 1 1 0 ] \begin{bmatrix}0&1\\1&0\end{bmatrix} [0110],该矩阵起将两行互换的作用,故当 x 1 = x 2 x_1=x_2 x1=x2时, A x = x Ax=x Ax=x,如 A [ 1 1 ] = [ 1 1 ] A\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix} A[11]=[11];此外,当 x 1 = − x 2 x_1=-x_2 x1=−x2时, A x = − x Ax=-x Ax=−x,如 A [ 1 − 1 ] = [ − 1 1 ] A\begin{bmatrix}1\\-1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-1\\1\end{bmatrix} A[1−1]=[−11]
- 对称矩阵的特征值是实数,反对称矩阵的特征值是纯虚数。
- 三角矩阵的特征值就是对角线上的值。
每个向量做90度旋转
[ cos 90 ° − sin 90 ° sin 90 ° cos 90 ° ] = [ 0 − 1 1 0 ] \begin{bmatrix}\cos90\degree&-\sin90\degree\\\sin90\degree&\cos90\degree\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0&-1\\1&0\end{bmatrix} [cos90°sin90°