之前的那个是Windows版,现在终于发现Windows运行slam是不行的,多么痛的领悟。
本书系统地介绍了视觉SLAM所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。
第1讲 预备知识
之前的那个是Windows版,现在终于发现Windows运行slam是不行的,多么痛的领悟。
本书系统地介绍了视觉SLAM所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。
第1讲 预备知识
转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/9011562.html