这次电赛我们在第二天晚上换了方案,所以我打算分成两个部分来写 第一部分:openmv+stm32 第二部分:opencv+树莓派+stm32 一、系统总体设计 (一)硬件&结构 二、openmv部分程序设计 三、stm32部分程序设计 四、不足与改进 (一)不足 (二)其他方案探讨