2020电子设计竞赛G题 非接触物体尺寸形态测量 OpenMV部分总结

比赛总结

2020年电赛省赛已经过去一个星期，从9号晚八点左右题目泄露出来到测评结束，我们组一队友中途没回过宿舍，我也只是回去睡过一晚，虽然我们实力很菜，但是都在尽最大努力在做。从选题开始，我们选择了视觉识别和控制结合的G题，本来抛开其他不适合的题目，选题纠结在F题和G题，我们小组主要是我和那位队友在做，我之前是做视觉识别方面，他是主要负责32，F题的问题问题都集中在视觉识别，因为当时我没接触过K210，树莓派这类控制器按照往年情况不允许使用，所以能用的只有openmv，当时怕把工作集中在我这边，万一问题很大自己压力很大，所以选择了视觉识别和控制结合的G题。

OpenMV部分总结

问题一 OpenMV本身运算能力问题

OpenMV的运算能力还是太有限了，识别处理只能针对QQVGA分辨率格式。幸好在比赛时选择了变焦镜头将视野中ROI区域放大了一些。但是另外一些代码就执行不了了，比如说圆形识别中嵌套查找色块 就执行不了，需要用其他计算量小的方式代替。

问题二 OpenMV IDE bug

OpenMV IDE存在一个使用bug，就是在你编译调试代码后想要保存在openmv中进行脱机运行时，直接使用oenmv IDE保存很可能保存不进去（可能事件，偶尔发生），这就很恼火了，你以为你写好调试好的代码保存进去了，其实没有，测试的时候爆炸；解决这个问题的方法就是手动保存。

问题三 OpenMV 感光元器件偶尔发红

openmv感光元器件进水很导致，获取的图像偶尔变成红色。

问题四 OpenMV 和32通信问题

经过队员多次测试，openmv在和32通信时，对导线（长度以及粗细）要求较高，常常会发生通信紊乱的情况，可以减少导线长度以及更换其他导线测试，也可以用逻辑分析仪测试导线通信情况。

问题五 关于OpenMV 的API函数问题

在实际做比赛项目的时候，我还遇到关于OpenMV函数返回值的问题，比如说OpenMV的矩形识别函数，矩形识别函数识别后，按照OpenMV 中文 官方手册，返回值只有识别的矩形四点的坐标，而我想要得到的是矩形的长宽以及中心坐标，这个函数其实并没有这个返回值，需要自己另外加条件计算出这些信息。

我们组20年省赛最后还是取得一个不错的成绩，21年国赛见！
最后附上OpenMV部分代码

代码连接： link.

后续更新

2021/4/19
整理了github代码仓库，新的项目地址如下：
https://github.com/GRF-Sunomikp31/National-Undergraduate-Electronics-Design-Contest

如果这份资料对您有帮助，希望您能在github点点fellow或者star，非常感谢！！！！

2021/4/25
近来又翻开了Openmv，但是在编写代码的时候一直报空格错误，我试了直接tab、手敲四个空格，并且在中英文下都试了，还一直报错；
最后实在无奈，就直接复制之前没有报错的缩进，复制粘贴上去的 =-=;
这里实验室葛大佬还告诉我一种方法，把openmv IDE中的代码复制，粘到其他编辑器中，再粘回来…
关于这个问题原因目前不知，后续更新问题…