SPC（short PWM code）

        在多场合时需要高精度的位置和角度等信息反馈，当踩踏汽车油门时，需要知道踩踏深度反馈到动力给予上；在汽车转向时，方向盘转了多少角度需反馈到转向助力器进行转向的处理。这些都可以通过磁通变化测量到。使用磁通的好处是可以摆脱线束的束缚，增强功能安全等级。英飞凌TLE4999C芯片专用于磁通的检测，数据传输使用SPC通信协议。

        SPC是基于SENT（single edge nibble transmission）单边半字节传输协议的增强版，通过相邻周期之间的脉冲时间进行数据的传输，相对传统模式的模拟输出和PWM输出，具有很好的EMC和抗干扰的特性，具备较高的传输速度。

        SPC以单总线半双工传输的方式进行数据传输，由于它只支持两bit的ID，所以最多可以控制4个传感器。

        在汽车转向项目中，使用了两颗TLE4999C芯片的冗余以增强功能安全等级。其内部资源有两个DSP、ADC、HALL单元一个eeprom，分为主次两套采集通道。主通道采集磁通计算转动角度或运动位移。次要通道多路复用，用于检测主次传感器的温度和应力信号以及副霍尔。

       通过ADC转化发送给DSP进行数据处理，DSP使用存储在eeprom中的配置参数获取温度和应力数据。可配置二阶温度多项式实现主从通道补偿磁通热衰减。每个DSP使用其相对应的霍尔信号以及eeprom中的补偿参数（补偿应力和温度因素的影响）计算霍尔测量值。

       可配置eeprom增益、零点、线性输出参数多点校准输出准确性。

SPC的数据表达使用：SPC各个字段的值根据两个下降沿之间的时间来表示一个四位的值，根据下降沿时间除以一个固定的值所得的结果减去12就是所代表的值，这个固定的值成为单位时间（UT）。UT(unit time)单元时间，默认为UT=3us。

使用SICI（serial inspection and configuration interface）串行检查和接口配置对里面的eeprom进行参数配置。数据位的表达与SPC的发送不同，SICI是使用低电平持续时间来表达。

       编程器发送给传感器、传感器发送给编程器的数据表达也不同。

下图显示的编程器发送给传感器的数据表达：

发送“0”给传感器，编程器拉到低电平持续t1_0时间段，然后释放到高电平持续t2_0时间段，t1_0=0.33T

发送“1”给传感器，编程器拉到低电平持续t1_1时间段，然后释放到高电平持续t2_1时间段，t1_1=0.67T

通过低电平持续时间的长短表达0或1

传感器应答编程器的数据表达：

传感器拉动SICI线为低电平，发送为“1”；拉动SICI线为高电平发送为“0”。

为了保障传感器的传输位，必须检查在编程器低电平之后和编程器转换之前的线路上的电平。

SICI它每发送1bit就会接受1bit，所以具有很好的鲁棒性和灵活时序性。

SICI数据帧由1个控制位、16个数据位、1个奇偶校验位组成。只有当发送编程激活命令时才启动SICI通讯。传感器保持沉默，直到收到正确的回馈。控制位为“1”表示命令帧，为“0”表示数据帧。

eeprom参数校准磁滞和热减少等，使传感器工作在最佳的线性区域。