SPC（short PWM code）

        在多场合时需要高精度的位置和角度等信息反馈，当踩踏汽车油门时，需要知道踩踏深度反馈到动力给予上；在汽车转向时，方向盘转了多少角度需反馈到转向助力器进行转向的处理。这些都可以通过磁通变化测量到。使用磁通的好处是可以摆脱线束的束缚，增强功能安全等级。英飞凌TLE4999C芯片专用于磁通的检测，数据传输使用SPC通信协议。

        SPC是基于SENT（single edge nibble transmission）单边半字节传输协议的增强版，通过相邻周期之间的脉冲时间进行数据的传输，相对传统模式的模拟输出和PWM输出，具有很好的EMC和抗干扰的特性，具备较高的传输速度。

        SPC以单总线半双工传输的方式进行数据传输，由于它只支持两bit的ID，所以最多可以控制4个传感器。

        在汽车转向项目中，使用了两颗TLE4999C芯片的冗余以增强功能安全等级。其内部资源有两个DSP、ADC、HALL单元一个eeprom，分为主次两套采集通道。主通道采集磁通计算转动角度或运动位移。次要通道多路复用，用于检测主次传感器的温度和应力信号以及副霍尔。

       通过ADC转化发送给DSP进行数据处理，DSP使用存储在eeprom中的配置参数获取温度和应力数据。可配置二阶温度多项式实现主从通道补偿磁通热衰减。每个DS