wrapTo2pi函数MATLAB

以弧度为单位将角度包裹到区间[0, 2*pi]

官方给出的例子：

lambda2 = -10:0.1:10;
lambda2Wrapped = wrapTo2Pi(lambda2);
plot(lambda2,lambda2Wrapped)
xlabel("Angle (radians)")
ylabel("Wrapped Angle (radians)")
grid on

以lambda2为横坐标，wrapTo2pi为纵坐标，可以看到从前者到后者的映射关系

 lambda2从-2*pi映射到0，0映射到2*pi；从0映射到0，2*pi映射到2*pi；从2*pi映射到0，4*pi映射到2*pi......

修改lambda2 = -13:0.1:13;        证明一下：

 这样就能理解wrapTo2pi的映射关系了，具体来说

-pi-0.1 = -3.24，映射为3.04

lambda = [-2*pi -pi-0.1 -pi -2.8 3.1 pi pi+1 2*pi];
lambdaWrapped = wrapTo2Pi(lambda)

 answer：

lambdaWrapped =

  列 1 至 6

         0    3.0416    3.1416    3.4832    3.1000    3.1416

  列 7 至 8

    4.1416    6.2832

以上