根据轨道误差，钟差误差评估用户定位精度

基于低轨导航增强用户常常需要自己生成轨道、钟差，然如何根据轨道误差、钟差对用户定位精度进行测评呢？笔者详细推导一下，有兴趣的小伙伴也可以私信讨论。

空间信号测距误差（SISRE）是UERE主要构成部分，定位精度可以近似用公式:

表达，SISRE反映卫星播发的导航电文偏差对用户测距的影响。

北斗空间信号精度

 SISRE为卫星地球表面覆盖范围内所有点瞬时SISRE的RMS统计值，可以利用卫星的径向、切向、法向轨道误差和钟差偏差按照下面的公式进行计算：

 式中：c为光速，T为钟差偏差，R为径向轨道偏差，A为切向轨道偏差，C为法向轨道偏差。α和β的取值如下表所示。

表 各卫星导航系统α和β的取值

 

 

 沿径向、切向和法向轨道误差及空间信号测距误差公式推导图