rtklib 天线相位中心_北斗广播TGD精度评估及其对静态定位性能分析

【中图分类号】P228       【文献标识码】A     【文章编号】

Accuracy assessment of BDS broadcast TGD parameter  and its effect on the properties of static positioning analysis

Bao Gengzhong1,Xiong Chao2, Zhang Hai Jun3

1. Xi’an Aerospace Remote Sensing Data Technology Co., Ltd., Xi’an 710100, China;

Abstract:In this paper, the 59 days of BDS data broadcasting and accuracy assessment, and adopts three kinds of scheme analysis

the effect on the performance of positioning. The test results show that the accuracy of provided in the BDS navigation message broadcast

 than the measurement of the Chinese academy of sciences, institute of geophysics and DCB products offered by poor precision and the difference in value each satellite is different. The BDS system, radio

 about larger

 than precision

, broadcast

 around

 than precision

. In terms of positioning, using pseudorange single point positioning model

validation; When not

, positioning of the RMS average 3.57 m; When using broadcast

 fixed, positioning of the RMS average 2.03 m; When using precision

 provided by the geodesic modification, positioning of the RMS average of 1.76 m.

Keywords：BeiDou Navigation Satellite System；Broadcast TGD；DCB；Parameter accuracy assessment ；Positioning performance analysis

0 引言

利用GNSS系统定位时，无论是GPS系统还是BDS系统其伪距单点定位的实质就是速度与时间的乘积。而时间的获取是通过接收机接收导航信号获得。由此，若想获得高精度的定位结果，导航信号从产生到接收的时刻需要准确无误。导航信号是通过卫星钟的驱动产生，然后通过卫星发射链路到达天线相位中心进行发射，但在这个过程中会产生时间延迟，这个延迟被称为硬件延迟或者通道延迟。虽然卫星的导航信号是在同一台原子钟的驱动下产生的，但是所用的电子元器件和电子线路都不一样，造成卫星的发射链路也不同，由此同一时刻不同频率或者同一频率上不同的码伪距观测值之间都会存在偏差，称为频间偏差。通常利用DCB(Differential Code Bias)表示GNSS码间偏差。其中DCB包括卫星发射通道间时延偏差

(Timing Group Delay)和接收机的接收通道间时延偏差IFB(Inter Frequency Bias)[1-3]。

其中，不同的导航定位系统TGD的定义并不相同。GPS是通过双频码伪距无电离层组合(Iono-Free LC)观测值解算得到卫星钟差参数，所以把

的天线相位中心与

码的无电离层组合参考点间的时间延迟定义为

，且根据CLONASS和Galileo发布的接口规范与广播星历内容来看，两个系统的卫星钟差计算基本与GPS相同，即对于这两个系统他们的DCB的使用和GPS一样。对于BDS系统，它把B3频点作为参考得到导航电文中的卫星钟差，由此定义了两个

,其中

代表

频点相对于

频点的DCB，

代表

频点相对于

频点的DCB[4-7]。

1BDS广播

参数精度评估方法

正确理解导航电文中的

参数，有助于用户更好的利用卫星钟差进行高精度的定位研究，下面主要分析

在不同系统中的表示方法以及对广播

的精度进行评估。

1.1

在GPS卫星下的含义

GPS卫星的

参数是通过伪距

码和

码的无电离层组合观测量计算得到的，其中

上调制的有

码和

码；

上调制的有P1码，其中，伪距观测方程可表示为：