建造属于你的无人驾驶车!
本专栏持续更新中…
程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks模型文件:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
源码安装建图算法
源码安装Gmapping
下载源码包:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
其中,Gmapping源码包为:slam_gmapping、openslam_gmapping
catkin_make编译。
源码安装Hector
下载源码包:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
其中,Gmapping源码包为:hector_slam
catkin_make编译。
编译时间较长,耐心等待…
最后
有问题可以找我交流哦~