无人驾驶-建图-坐标系转换 一、判断三维坐标系旋转正方向的简单方法 判断正方向 二、二维平面内的坐标旋转变换 坐标旋转变换 三、姿态旋转矩阵中的正负号和旋转方向 正负号和旋转方向 四、坐标系之间的旋转平移变换与对应变换矩阵的关系 旋转平移转换