【博图TIA-Api】通过Excel自动快速导入IO变量

已于 2023-12-25 15:34:55 修改
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分类专栏： TIA-Api 文章标签： excel c#
于 2023-12-25 15:30:33 首次发布
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版权

【博图TIA-Api】通过Excel自动快速导入IO变量

说明

IO变量自动导入其实节省的时间其实并不多，主要是HMI里的IO注释同样可以修改，这里主要指西门子自己的触摸屏，里面的文本列表同样可以自动修改。因为原理差不多，这里先介绍从过Excel导入IO变量。

思路

  • 调用TIA的Api接口
  • 实现方式为C#的“Windows 窗体应用(.NET Framework)，(默认PC已经装了Visual Studio)
  • IO变量存在Excel文件中，导入时需要选择文档
  • 西门子子接口使用文档(中文的) 点击链接进入

准备

添加引用

Microsoft.Office.Interop.Excel添加在引用中
可以在Visual Studio中【工具】-【Nuget】包管理器-【管理解决方案的Nuget程序包】-【浏览】

在这里插入图片描述

因为博图里对于程序文件的保存时xml文件，所以要使用关于操作Xml的引用，不过好像新建项目时会自动引用，最终结果如下即可。

在这里插入图片描述

程序的using可直接复制以下代码块，就不怕缺哪项没有了

using Siemens.Engineering;
using Siemens.Engineering.Hmi.Tag;
using Siemens.Engineering.HW;
using Siemens.Engineering.HW.Features;
using Siemens.Engineering.SW;
using Siemens.Engineering.SW.Blocks;
using Siemens.Engineering.SW.Tags;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Linq.Expressions;
using System.Security;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using Microsoft.Office.Interop.Excel;
using Siemens.Engineering.Hmi;
using Siemens.Engineering.Hmi.TextGraphicList;
using TIA16Api.Properties;
using System.Runtime;
using System.Xml.Linq;

连接项目(返回Device)

C#项目要必须连接当前的项目，然后才能获取项目的的Divice。
注意这里是默认博图软件已经打开，并且打开了项目，如何打开项目可以看这里 【博图TIA-Api】自动填充程序账号密码打开项目

一般设备分为PLC和HMI，所以程序读上来第一个是PLC，第二个是HMI。对应的数组0是PLC，1是HMI。但如果一个项目里有多个PLC和HMI就不一定了。
因此这个函数我增加了一个整型变量输入，想用PLC就输入0，想用HMI就输入1。

在这里插入图片描述

注意这里返回的是Device类型

        public static Device ReadNowTIADevice(int Number)
        {
   
            // 获取正在运行的TIA Portal实例
            IEnumerable<TiaPortalProcess> processes = TiaPortal.GetProcesses();

            //定义临时项目
            Project project;

            // 连接到正在运行的TIA Portal实例，目前只能打开一个，暂时未做分配
            TiaPortal tiaPortal = processes.First().Attach();

            // 获取项目，目前只能获取一个，暂时未做分配
            project = tiaPortal.Projects.FirstOrDefault();

            //获取设备
            Device device = project.Devices[Number];

            return device;

        }

获取当前Device的PLC(返回PlcSoftware)

从Device获取PlcSoftware，只有获取了PlcSoftware的类型，才能获取程序里的一切内容

在这里插入图片描述

        #region 获取当前Device的PLC
        // Returns PlcSoftware
        public static PlcSoftware GetPlcSoftware(Device device)
        {
   
            DeviceItemComposition deviceItemComposition = device.DeviceItems;
            foreach (DeviceItem deviceItem in deviceItemComposition)
            {
   
                SoftwareContainer softwareContainer = deviceItem.GetService<SoftwareContainer>();
                if (softwareContainer != null)
                {
   
                    Software softwareBase = softwareContainer.Software;
                    PlcSoftware plcSoftware = softwareBase as PlcSoftware;
                    return plcSoftware;
                }
            }
            return null;
        }
        #endregion

导入IO变量表

注意导入变量表是Xml文件，具体怎么修改后面介绍，现在只要知道这个函数调用就可以把我们修改后的xml文件导入PLC程序。

#region 导入变量表
        public static void ImportTagTable(PlcSoftware plcSoftware, string filepath, bool Enbale)
        {
   
            if (!Enbale)
            {
   
                return;
            }
            PlcTagTableUserGroupComposition plcTagTableUserGroupComposition = plcSoftware.TagTableGroup.Groups;
            PlcTagTableUserGroup UseTagUserFolder = null;
            //找到层级一文件夹
            PlcTagTableUserGroup controllerTagUserFolder = plcTagTableUserGroupComposition.Find("层级一");
            //在层级一的文件夹内找层级二的文件夹
            foreach (PlcTagTableUserGroup plcTagTableUserGroup in controllerTagUserFolder.Groups)
            {
   
                if (plcTagTableUserGroup.Name == "层级二")
                {
   
                    UseTagUserFolder = plcTagTableUserGroup;
                }
            }
            PlcTagTableComposition tagTables = UseTagUserFolder.TagTables;
					//导入变量表
            tagTables.Import(new FileInfo(filepath), ImportOptions.Override);
            // Or, to import into a subfolder:
            // plcTagTableSystemGroup.Groups.Find("SubGroup").TagTables.Import(new FileInfo(@"D:\Samples\myTagTable.xml"), ImportOptions.Override);
        }
        #endregion

注意：因为要修改的PLC变量这里在两个文件夹下，所以必须要表明路径。

在这里插入图片描述

获取Excel文档路径

这里可以关联一个按钮的点击事件，同时定义一个全局变量存储路径

string ExcelPath;

        #region 选择文档
        private void ChoseExcel_Click(object sender, EventArgs e)
        {
   
            OpenFileDialog filepath = new OpenFileDialog();
            filepath.Title = "请选择项目";
            filepath.Filter = "(*.xlsx)|*.xlsx";
            filepath.InitialDirectory = System.Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop);

            //获取选中的文件路劲
            if (filepath.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
   
                if (filepath.FileName != null)
                {
   

                    ProjectPathName.Text = filepath.FileName;

                    ExcelPath = ProjectPathName.Text;
                }
                else
                {
   
                    MessageBox.Show("文档路径获取失败！");
                }
            }
        }

        #endregion

读取Excel文件

现在开始处理Excel文件，可以按我的格式默认配置

在这里插入图片描述

由于Excel里有多个变量表的变量，所以这个函数后面有一个输入的整型方便多次调用，返回一个存在IO的数组。

注意PLC程序的变量名不能重复，如果重复会报错的，因此填表的时候要注意。

#region 读取Excel文件里的IO数据，第一列名字，第二列地址，第三列注释
        public static string[,] ReadExcelFile(string filePath, int TypeNum)

        {
   
            //
            string[,] result = new string[1000, 4];
            // 创建Excel对象
            Microsoft.Office.Interop.Excel.Application excel = new Microsoft.Office.Interop.Excel.Application();
            Workbook workbook = excel.Workbooks.Open(filePath);

            // 获取第一个工作表
            Worksheet worksheet = workbook.Sheets[1];

            // 获取单元格值
            Range range = worksheet.UsedRange;
            int rowCount = range.Rows.Count;
            int colCount = range.Columns.Count;
            int k;
            for (int i = 1; (range.Cells[i + 2, TypeNum] as Range).Value != null; i++)
            {
   
                result[i, 1] = (range.Cells[i + 2, TypeNum] as Range).Value.ToString();
                result[i, 2] = (range.Cells[i + 2, TypeNum + 1] as Range).Value.ToString();
                if ((range.Cells[i + 2, TypeNum + 2] as Range).Value != null)
                {
   
                    result[i, 3] = (range.Cells[i + 2, TypeNum + 2] as Range).Value.ToString();
                }

                k = i;
            }
            // 关闭Excel对象
            workbook.Close();
            excel.Quit();
            return result;
        }
        #endregion

导出XML文件

导出PLC程序内的xml文件有两种方式

  1. 版本控制接口导出
  2. 接口导出(导出方式不如第一个)

版本控制接口导出

首先新建工作区

在这里插入图片描述

按顺序选择导出的路径

在这里插入图片描述

成功导出后如图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

接口导出

XML文件分析(关键部分)

此部分也是最复杂的部分，必须分析西门子对于XML文件的格式
注意以下的所有程序都位于一个函数内，总代码放到最后。

变量表名字的修改

打开XML文件，可以清楚看到，变量表名字位于【Document】-【SW.Tags.PlcTagTable ID=“0”】-【AttributeList】-【Name】中

在这里插入图片描述

我们要修改变量表名字就需要修改这个Name节点里的文本

 			XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();

            //加载xml文件，文件路径
            xmlDoc.Load(XmlFileName);

            //查找要修改的节点
            XmlNode Name = xmlDoc.SelectSingleNode("Document/SW.Tags.PlcTagTable/AttributeList");

            //取出所有的子节点
            XmlNodeList xnl = Name.ChildNodes;

            //取出PLC变量表名字
            foreach (XmlNode xmlNode in xnl)
            {
   
                //将节点转换一下类型
                XmlElement xmlElement = (XmlElement)xmlNode;

                //判断该子节点是否是要查找的节点
                if (xmlElement.Name == "Name")
                {
   
                    //设置新值，也就是定义的变量表名字，因为我有多个变量表导入，所以我用字符串变量定义了
                    xmlElement.InnerText = FileName;
                    break;
                }
            }
            #endregion

变量内容的添加

可以告诉大家，所有的IO变量内容都在这个位置。

在这里插入图片描述

因为我们从Excel导入IO，所变量有原来的内容都要清干净。

 			//查找要修改的节点
            XmlNode xns = xmlDoc.SelectSingleNode("Document/SW.Tags.PlcTagTable/ObjectList");

            //移出当前所有改节点下子节点
            xns.RemoveAll();

【ObjectList】下每一个变量的内容都是如下格式，因为他们之间是有规律的，所以只要按规律修改，再导入PLC程序中就能自动填充变量。

在这里插入图片描述

AttributeList

【AttributeList】内具体规律如下

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

因为是十六进制，所以要转换一下

        #region 十进制转十六进制
        public static string DecimalToHex(int decimalNum)
        {
   
            string hexStr = "";
            while (decimalNum > 0)
            {
   
                int remainder = decimalNum % 16;
                if (remainder >= 10)
                {
   
                    hexStr = (char)('A' + remainder - 10) + hexStr;
                }
                else
                {
   
                    hexStr = remainder + hexStr;
                }
                decimalNum /= 16;
            }
            return hexStr;
        }
        #endregion

具体XML文件修改代码如下

                    str = DecimalToHex(i);
                    XmlElement xe1 = xmlDoc.CreateElement("SW.Tags.PlcTag");//创建一个节点
                    xe1.SetAttribute("ID", str);//设置该节点ID属性
                    xe1.SetAttribute("CompositionName", "Tags");//设置该节点CompositionName属性

                    #region AttributeList
                    XmlElement xe1_1 = xmlDoc.CreateElement("AttributeList");
                    xe1.AppendChild(xe1_1);

                    XmlElement xe1_1_1 = xmlDoc.CreateElement("DataTypeName");
                    xe1_1_1.InnerText = "Bool";
                    xe1_1.AppendChild(xe1_1_1);
                    XmlElement xe1_1_2 = xmlDoc.CreateElement("ExternalAccessible");
                    xe1_1_2.InnerText = "true";
                    xe1_1.AppendChild(xe1_1_2);
                    XmlElement xe1_1_3 = xmlDoc.CreateElement("ExternalVisible");
                    xe1_1_3.InnerText = "true";
                    xe1_1.AppendChild(xe1_1_3);
                    XmlElement xe1_1_4 = xmlDoc.CreateElement("ExternalWritable");
                    xe1_1_4
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