代码:
LED.h:
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
//结构体封装
typedef struct{
volatile unsigned int MODER;
volatile unsigned int OTYPER;
volatile unsigned int OSPEEDR;
volatile unsigned int PUPDR;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int *)0x50000A28)
//0.引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15
//1.使用枚举封装GPIO接口模式
typedef enum{
Input,
Output,
ALT,
Analog,
}gpio_moder_t;
//2.使用枚举封装GPIO输出类型
typedef enum{
Pp,
Od,
}gpio_otyper_t;
//3.使用枚举封装GPIO输出速率
typedef enum{
Low,
Med,
High,
Very_high,
}gpio_ospeedr_t;
//4.使用枚举封装GPIO接口是否需要上下拉电阻
typedef enum{
NO_pupd,
PU,
PD,
}gpio_pupdr_t;
//5.使用枚举封装GPIO引脚输出状态
typedef enum{
GPIO_RESET,
GPIO_SET,
}gpio_status_t;
//GPIO初始化封装
typedef struct{
gpio_moder_t moder; //模式
gpio_otyper_t otyper; //输出类型
gpio_ospeedr_t ospeedr; //输出速率
gpio_pupdr_t pupdr; //是否需要上下拉
}gpio_init_t;
//函数功能:GPIO接口初始化函数
//参数1:哪组GPIO
//参数2:gpio初始化的值
//参数3:gpio对应的引脚编号
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, gpio_init_t* init,unsigned int pin);
//GPIO写操作函数
//参数1:哪一组gpio
//参数2:gpio对应的引脚编号
//参数3:gpio引脚状态
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
#endif
功能代码:
led.c:
#include "gpio.h"
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
//1.设置GPIO模式
gpiox->MODER &= (~(0x3 << (pin * 2)));
gpiox->MODER |= (init->moder << (pin * 2));
//2.设置GPIO输出类型
gpiox->OTYPER &= (~(0x1 << pin));
gpiox->OTYPER |= (init->otyper << pin);
//3.设置GPIO输出速率
gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << (pin * 2)));
gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr << (pin * 2));
//4.设置GPIO是否需要上下拉电阻
gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << (pin * 2)));
gpiox->PUPDR |= (init->pupdr << (pin * 2));
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
if(status == GPIO_RESET)
{
gpiox->ODR &= (~(0x1 << pin));
}
else
{
gpiox->ODR |= (0x1 << pin);
}
}
测试代码:
main.c
#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
void led_init()
{
//RCC寄存器进行初始化
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3 << 4);
//GPIO结构体初始化
gpio_init_t init = {Output,Pp,Low,NO_pupd};
//对PE10引脚初始化
hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
//对PF10引脚初始化
hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
//对PE8引脚初始化
hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
}
int main()
{
led_init();
while(1)
{
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET);
delay_ms(500);
}
return 0;
}