【UBUNTU】疑难杂症

/：根目录 （根目录下：/home/z/…）
~：主目录

ubuntu 打开任务管理器命令行命令
gnome-system-monitor

查看rosbag中的内容，不解包
rosbag info XX.bag

建立文件夹，建立文本
mkdir
touch

查看文件的读写执行状态
ll

赋予、取消执行权限
chmod +x
chmod -x

查看eigen库版本
sudo gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv

查看ceres版本
打开home下安装ceres-solver的文件夹，然后打开ceres-solver的package.xml文件，在里面可以看到版本号。

清空build文件下所以文件
rm -rf *

配置cmake文件ing，调用库文件和头文件有三种方式：
1.纯路径：
头文件：include_directories
库文件：target_link_libaries+（相对或绝对路径）
2.find_package：
先声明一个find_package（XXX REQUIRED）先拿到两个返回值，包含了库文件和头文件的绝对路径：XXX_INCLUDE_DIR 头文件路径和XXX_LIBRARY 库文件路径
后续调用需要加上&{ … }
但是首先要确定XXX所在的位置，

sudo updatedb
locate XXX | grep cmake

会出现XXXconfig.cmake文件，XXX即所要的。
但是要注意里面有没有&{XXX_INCLUDE_DIR }，&{XXX_LIBRARY }提前定义好！
举个例子：

add_executable(my_bin src/my_bin.cpp)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(my_bin, ${OpenCV_LIBS})

3.A :: a:
如果上面一种XXXconfig.cmake文件中没有提前定义好，那么find_package得到的将是两个空地址，这时候需要找一个XXXtarget.cmake文件，找到里面A::a这一调用格式，此格式可以直接当库用（target_link_libaries），甚至不需要包含头文件 (include_directories)。

linux下编译
例如调用OpenCV的时候（OpenCV已经安装，而且默认安装在/usr/inlcude/opencv4/opencv2路径中，）
而我们cpp文件引入头文件的时候：

#include<opencv2/opencv.hpp>
.....
....

这里的相对路径是因为g++一般都是直接去/usr/include下面找，但是里面没有opencv2，而opencv2在opencv4下面，所以需要链接过去：

sudo ln -s /usr/include/opencv4/opencv2 /usr/inlcude/opencv2

cp复制过去也可以，一个是快捷方式，一个是复制一份。
再或者不链接或者复制也没关系，在opencv2/opencv.hpp前面加个opencv4也可以。

删除某个库，但是依旧显示安装了然而没找到
是因为usr/local/lib/cmake下面还有config.cmake