试下pad

凸包

二维凸包

周长最小&&面积最小的凸多边形。

Graham 算法

Andrew 算法（y总推荐）

• 不涉及精度问题。
  流程
• 将点排序，x为第一关键字，y为第二关键字。
• 两次计算，先上半部分，之后求下半部分。
  

图中当前的边要删去。
通俗地讲，删去一条边，可以理解为上凸包的斜率是减少的。

记得用起点，更新一下。