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整流电路

重点总结

晶闸管导通的条件:正向电压,门级触发电流
触发延迟角:晶闸管开始承受正向电压起,到施加触发脉冲为止的电角度。
cos ⁡ α − cos ⁡ ( α + γ ) = 2 ω L B I d 2 U 2 \cos \alpha-\cos (\alpha+\gamma)=\frac{2 \omega L_{B} I_{d}}{\sqrt{2} U_{2}} cosαcos(α+γ)=2 U22ωLBId

题型总结

在这里插入图片描述

带漏感的计算

三相桥式不可控整流电路,阻感负载, R = 5 Ω , L = ∞ , U 2 = 220 V R=5 \Omega, \quad L=\infty, \quad U 2=220 V R=5Ω,L=,U2=220V
X B = 0.3 Ω ∘ X_{B}=0.3 \Omega_{\circ} XB=0.3Ω U d , I d , I V D , I 2 U_{d}, I_{d}, I_{V D}, I_{2} Ud,Id,IVD,I2 γ \gamma γ 的值并作出 u d , i V D u_{d}, i_{V D} ud,iVD i 2 i_{2} i2 的波形。
不可控整流电路就是全控α=0的状况。
U d = 2.34 U 2 cos ⁡ α − Δ U d Δ U d = 3 X B I d π I d = U d R \begin{array}{l} U_{d}=2.34 U_{2} \cos \alpha-\Delta U_{d} \\ \Delta U_{d}=\frac{3 X_{B} I_{d}} {\pi} \\ I_{d}={U_{d}} {R} \end{array} Ud=2.34U2cosαΔUdΔUd=π3XBIdId=UdR

解方程组得:
U d = 2.34 U 2 cos ⁡ α ( 1 + 3 X B π R ) = 486.9 ( V ) U_{d}=\frac {2.34 U_{2} \cos \alpha }{\left(1+\frac{3 X_{B}} {\pi R}\right)}=486.9(\mathrm{V}) Ud=(1+πR3XB)2.34U2cosα=486.9(V)

I d = 97.38 ( A ) I_{d}=97.38(\mathrm{A}) Id=97.38(A)
∵ cos ⁡ α − cos ⁡ ( α + γ ) = 2 I d X B 6 U 2 \because \cos \alpha-\cos (\alpha+\gamma)=\frac{2 I_{\mathrm{d}} X_{\mathrm{B}}} { \sqrt{6} U_{2}} cosαcos(α+γ)=6 U22IdXB
即得出 cos ⁡ γ = 0.892 \cos \gamma=0.892 cosγ=0.892
换流重叠角 γ = 26.9 3 ∘ \gamma=26.93^{\circ} γ=26.93
二极管电流和变压器二次测电流的有效值分别为

I V D = I a 3 = 97.38 3 = 33.46 ( A ) I 2 a = 2 3 I d = 79.51 ( A ) \begin{array}{l} I_{VD}=\frac{I_{a}} {3}=\frac{97.38}{3}=33.46(\mathrm{A}) \\ I_{2 a}=\sqrt{\frac{2}{3}} I_{d}=79.51(\mathrm{A}) \end{array} IVD=3Ia=397.38=33.46(A)I2a=32 Id=79.51(A)

选择性查漏补缺

基本概念

整流电路:是电力电子电路中出现最早的一种,将流电流电的电路。
为什么?
1.输电:远距离输电直流效率更高;
2.负载侧:直流类负载广泛存在。

标准 分类
控制 不可控,半控,全控
结构 桥式电路,零式电路
输入相 单相电路和多相电路(重点三相
变压器二次侧电流方向 单拍电路和双拍电路

单相:一个变压器输入
三相:三角形-星型(变压器一次侧和二次侧)
半波:
桥式:四个,两两一组
不可控:晶闸管
可控:二极管
半控
全控:二极管

单相半波可控 单相桥式全控 三相半波可控整流电路 三相桥式全控整流电路
移相范围(纯电阻) 180°/π 180°/π 150°/ 5 6 π \frac{5}{6}\pi 65π 120°/ 2 3 π \frac{2}{3}\pi 32π
移相范围 (阻感) 90° 90°/ 1 2 π \frac{1}{2}\pi 21π 90°/ 1 2 π \frac{1}{2}\pi 21π 90°/ 1 2 π \frac{1}{2}\pi 21π
输出电压Ud平均值(纯电阻) 0.45 U 2 1 + cos ⁡ α 2 0.45 U_{2} \frac{1+\cos \alpha}{2} 0.45U221+cosα 0.9 U 2 1 + cos ⁡ α 2 0.9 U_{2} \frac{1+\cos \alpha}{2} 0.9U221+cosα
输出电压Ud平均值(阻感) 0.9 U 2 cos ⁡ α 0.9 U_{2} \cos \alpha 0.9U2cosα 0.9 U 2 cos ⁡ α 0.9 U_{2} \cos \alpha 0.9U2cosα 1.17 U 2 cos ⁡ α 1.17 U_{2} \cos \alpha 1.17U2cosα 2.34 U 2 cos ⁡ α 2.34U_{2} \cos \alpha 2.34U2cosα
I2
I2(阻感) 2 3 I d = 0.816 I d \sqrt{\frac{2}{3}} I_{d}=0.816 I_{d} 32 Id=0.816Id

输出电流的平均值为: I d = U d R I_{d}=\frac{U_{d}}{R} Id=RUd

在这里插入图片描述
单相整流电路
λ = ν λ 1 = I 1 I cos ⁡ φ 1 = 2 2 π cos ⁡ α ≈ 0.9 cos ⁡ α \lambda=\nu \lambda_{1}=\frac{I_{1}}{I} \cos \varphi_{1}=\frac{2 \sqrt{2}}{\pi} \cos \alpha \approx 0.9 \cos \alpha λ=νλ1=II1cosφ1=π22 cosα0.9cosα
三相整流电路
λ = ν λ I = 1 1 I cos ⁡ ϕ 1 = 3 π cos ⁡ α ≈ 0.955 cos ⁡ α \lambda=\nu \lambda_{I}=\frac{1_1}{I} \cos \phi_{1}=\frac{3}{\pi} \cos \alpha \approx 0.955 \cos \alpha λ=νλI=I11cosϕ1=π3cosα0.955cosα

单相半波可控整流电路

基本概念

晶闸管导通的两个条件:
承受正向电压,门级有触发电流
触发延迟角:晶闸管开始承受正向电压起,到施加触发脉冲为止的电角度,用α表示,也称为触发角或控制角。

在这里插入图片描述

一个晶闸管
变压器:变换电压和电气隔离,一次侧和二次侧电压瞬时值用u1,u2表示。
晶闸管在分析时视为理想器件(开通和关断瞬时完成)
重点掌握输出电压和负载电流的波形

纯电阻负载

α=0°

意味着在晶闸管开始承受正向电压的时刻,就为晶闸管的门极施加触发脉冲。
在这里插入图片描述
ω t = 0 , u d = u 2 , i d = u d R , u ν T = 0 \omega t=0, \quad u_{d}=u_{2}, \quad i_{d}=\frac{u_{d}}{R}, u_{\nu T}=0 ωt=0,ud=u2,id=Rud,uνT=0
ω t = π , u 2 = 0 , u d = 0 , i d = 0 \omega t=\pi, \quad u_{2}=0, u_{d}=0, \quad i_{d}=0 ωt=π,u2=0,ud=0,id=0
ω t > π \omega t>\pi ωt>π 时,晶闸管承受反向电压,继续关断, u 2 u_{2} u2 全部施加在VT两端, u V T = u 2 u_{V T}=u_{2} uVT=u2
ω t = 2 π \omega t=2 \pi ωt=2π 时,晶闸管进入下一个工作周期,重 复上述工作过程。
在这里插入图片描述

α=30°

在这里插入图片描述
ω t = 0 , \omega t=0, ωt=0, 晶闸管开始承受正向电压,但是不 能导通。
ω t = 30 ° \omega t=30° ωt=30°。 晶闸管满足导通的条件,开始导通 u d = u 2 , i d = u d R , u V T = 0 u_{d}=u_{2}, i_{d}=\frac{u_{d}}{R}, u_{V T}=0 ud=u2,id=Rud,uVT=0
ω t = π \omega t=\pi ωt=π , u 2 = 0 , u d = 0 , i d = 0 , , u_{2}=0, u_{d}=0, i_{d}=0, ,u2=0,ud=0,id=0, 晶闸管关断。
ω t = 2 π + 3 0 ∘ \omega t=2 \pi+30^{\circ} ωt=2π+30 时,晶闸管进入下一个工作周期,重复上述工作过程。
在这里插入图片描述

Ud的一般公式

U d = 1 2 π ∫ α π 2 U 2 sin ⁡ ( ω t ) d ( ω t ) = 0.45 U 2 1 + cos ⁡ α 2 U_{d}=\frac{1}{2 \pi} \int_{\alpha}^{\pi} \sqrt{2} U_{2} \sin (\omega t) d(\omega t)=0.45 U_{2} \frac{1+\cos \alpha}{2} Ud=2π1απ2 U2sin(ωt)d(ωt)=0.45U221+cosα
触发角α增大,ud的平均值减小。这种输出电压的控制方式称为相位控制方式,简称相控方式。

α=0°时,整流输出平均电压最大;
α=π时,整流输出平均电压为0.
α的移相范围是180°

阻感负载

阻感负载的特点是电感对电流变化有抗拒作用,使得流过电感的电流不能发生突变。
在这里插入图片描述
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假设触发角为 α \alpha α 时, 晶闸管VT导通
输出电压 u d = u 2 , u_{d}=u_{2}, ud=u2, 由于此时的负载为阻感负载, 负载电流id不能突变,而是从0开始增大。
L d i d d t + R i d = 2 U 2 sin ⁡ ω t L \frac{\mathrm{d} i_{\mathrm{d}}}{\mathrm{d} t}+R i_{\mathrm{d}}=\sqrt{2} U_{2} \sin \omega t Ldtdid+Rid=2 U2sinωt
此时,电感L的感应电动势应阻止电流i 增大,电感L储存能量。
注意π时刻后,电源电压u2等于0,但是电流不为0。甚至电压为负以后,仍然能持续导通。
此时的ud仍等于u2,只是瞬时值为负。

假设当 ω t = θ + α \omega t=\theta+\alpha ωt=θ+α 时, 电感L储存的能量释放完毕, 负载电流 i d = 0 i_{d}=0 id=0
L d i d d t + R i d = 2 U 2 sin ⁡ ω t L \frac{\mathrm{d} i_{\mathrm{d}}}{\mathrm{d} t}+R i_{\mathrm{d}}=\sqrt{2} U_{2} \sin \omega t Ldtdid+Rid=2 U2sinωt
代入初始条件: ω t = α , i d = 0 , \omega t=\alpha, i_{d}=0, ωt=α,id=0, 得到
i d = − 2 U 2 Z sin ⁡ ( α − ϕ ) e − R ω L ( ω t − α ) + 2 U 2 Z sin ⁡ ( ω t − ϕ ) i_{d}=-\frac{\sqrt{2} U_{2}}{Z} \sin (\alpha-\phi) e^{-\frac{R}{\omega L}(\omega t-\alpha)}+\frac{\sqrt{2} U_{2}}{Z} \sin (\omega t-\phi) id=Z2 U2sin(αϕ)eωLR(ωtα)+Z2 U2sin(ωtϕ)
式中 Z = R 2 + ( ω L ) 2 ϕ = tg ⁡ − 1 ω L R Z=\sqrt{R^{2}+(\omega L)^{2}} \quad \phi=\operatorname{tg}^{-1} \frac{\omega L}{R} Z=R2+(ωL)2 ϕ=tg1RωL
ω t = θ + α \omega t=\theta+\alpha ωt=θ+α , i d = 0 , , i_{d}=0, ,id=0, 于是得到
sin ⁡ ( α − ϕ ) e − θ tg ⁡ ϕ = sin ⁡ ( θ + α − ϕ ) \sin (\alpha-\phi) e^{-\frac{\theta}{\operatorname{tg} \phi}}=\sin (\theta+\alpha-\phi) sin(αϕ)etgϕθ=sin(θ+αϕ)

超越方程
如果触发角α为定值,负载阻抗角φ越大,L储能越多,导通角θ越大,输出电压中负的部分约接近正的部分,平均值ud越接近于0。

带续流二极管

在这里插入图片描述
在负载两端并联一个二极管,保证输出 的平均电压为正,用 V D R V D_{R} VDR 表示。

在这里插入图片描述
u 2 u_{2} u2 正半周
V T 导 通 , u d = u 2 \mathrm{VT}导通, u_{d}=u_{2} VT,ud=u2
V D R \mathrm{VD}_{R} VDR关断,与之前相同
u 2 u_{2} u2 负半周
V D R \mathrm{VD}_{\mathrm{R}} VDR 导通, u d = 0 \quad u_{d}=0 ud=0
使VT关断,电感 L L L 中储存的能量保证电 流 i d i_{d} id L − R − V D R L-R-V D_{R} LRVDR 回路中流通,称为续流。

续流期间,输出电压 u d = 0 , u d u_{d}=0, u_{d} ud=0,ud 中不再出现负的部分; 但是负载电流 i d i_d id不为零。如果 电感L足够大,那么在续流期间, V D R VD_{R} VDR 可以持续导通,使i连续,且 i d i_{d} id 的波形接近一条平线。

电流波形
在这里插入图片描述

分析方法总结

分段线性法
将电力电子器件看做理想开关
通态时认为开关闭合,阻抗为0;
断态时认为开关断开,阻抗为无穷大。

线性电路拓扑
器件的每种状态组合对应一种线性电路拓扑,器件通断状态变化时,电路拓扑发生变化。

单相桥式全控整流电路

纯电阻负载

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特点:由四个晶闸管组成桥式电路
四个晶闸管分成两组,VT1和VT4,VT2和VT3
每组中的两个晶闸管同时工作
电路输入信号:变压器负边电压u2
电路输出信号:负载端电压ud

学习重点
1.单相桥式全控整流电路的工作原理;
2.画出输出电压ud的波形。

α=0°
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