Eigen3 内存对齐问题

Eigen3 内存对齐问题

参考官方文档
如何设置取消内存对齐的操作没找到

以下内存对齐问题c++17好像不需要考虑可以在CMakeLists.txt中添加set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)指定编译器使用c++17

主要分为以下3种情形：

主要每种情形是相互独立考虑的。比如即使在class中使用了EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW宏定义，但是当在该class中继续使用STL容器来存储Eigen数据类型时候还是需要对其设置分配Eigen::aligned_allocator内存方式。

以 Eigen 对象为class成员的结构

class Foo
{
  ...
  Eigen::Vector4d v;
  ...
public:
  EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
};

定义class时候加入Eigen3提供的宏

public:
  EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

使用STL容器或手动内存分配

1. 数组容器
   使用内存对齐的方式定义

std::vector<Eigen::Vector4f,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4f> >

2. 有序容器
   使用内存对齐的方式定义，有序容器还要知道数据类型的排序方式。

std::map<int, Eigen::Vector4d, std::less<int>, 
         Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4d> > >

将 Eigen 对象按值传递给函数

c++中的值传递涉及拷贝操作，内存对齐会出错。

1. 使用如下方式取代值传递void my_function(Eigen::Vector2d v);

void my_function(const Eigen::Vector2d& v);

2. 值传递包含Eigen数据类型的class时

struct Foo
{
  Eigen::Vector2d v;
};
void my_function(Foo v);

void my_function(const Foo& v);