ROS安装与报错记录

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#ubuntu #linux

于 2020-09-15 15:20:18 首次发布

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本文详细记录了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic及在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic过程中遇到的问题与解决方案。包括软件源配置、密钥添加、环境变量设置等关键步骤，以及解决运行错误的具体方法。

ubuntu18.04 安装ros-melodic的踩最全的坑的记录

ubuntu 18.04 ros-melodic

安装记录

主要是记录了一些出现的问题，出问题的可以参考一下
我应该是把可能出现的坑都踩了一遍，说句大话吧：“unbuntu安装ros参考我这一篇就够了。”
~~删除线~~ 中间的是问题以及解决方案，没报错的可以略过。~~删除线~~
最后希望能有点作用。

添加软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果网速不好，可以用国内的源，这个很多大家自己找。
2. 添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装ros-melodic
更新软件源，下载桌面完整版

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

error：如果因为网络不好下载中断可以
解决方案：使用下面指令继续

sudo apt-get -f install ros-meldoic-desktop-full

初始化rosdep

sudo rosdep init

~~下面的是问题以及解决方案~~
error：找不到命令
解决方案：

sudo apt install python-rosdep

error：cannot download: cd/etc
解决方案：

sudo gedit /etc/hosts

在文本中添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com保存退出
~~上面的是问题以及解决方案~~

rosdep update

环境配置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

检测安装成功与否

roscore

~~下面的是问题以及解决方案~~
error：unable to contact my own server at
解决方案：
打开bashrc

gedit ~/.bashrc

在文本最后添加

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

~~上面的是问题以及解决方案~~

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

能控制小海龟运动就顺利完成了

ubuntu20.04 ROS noetic

一些问题与解决

之前安装的好久没用了，今天发现运行不了了记录一些

运行`roscore`报错

Resource not found: roslaunch
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share
The traceback for the exception was written to the log file

解决方案:

sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch

网上搜索到的有些教程使用不指定ros版本的方式安装，实测无法使用

运行`rosrun`报错

Command 'rosrun' not found, but can be installed with:
sudo apt install rosbash

解决方案:

sudo apt install ros-noetic-rosbash

运行`rosrun turtlesim turtlesim_node`报错

[rospack] Error: package 'turtlesim' not found

解决方案

sudo apt-get install ros-noetic-ros-tutorials