ROS编译依赖配置问题记录

憨憨2号

已于 2023-09-09 17:09:46 修改

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分类专栏： ROS 文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

于 2022-05-10 09:40:54 首次发布

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ROS环境配置问题记录
- cmake联网下载依赖库安装报错

ROS环境配置问题记录

cmake联网下载依赖库安装报错

以eigen_catkin的安装报错为例

报错

Errors     << eigen_catkin:make /home/wgq/a_ws/logs/eigen_catkin/build.make.003.log
CMake Error at eigen_src-stamp/download-eigen_src.cmake:159 (message):
  Each download failed!

    error: downloading 'https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.4/eigen-3.3.4.tar.bz2' failed
         status_code: 1
         status_string: "Unsupported protocol"
         log:
         --- LOG BEGIN ---
         Protocol "https" not supported or disabled in libcurl

  Closing connection -1

解决方案
参考这个https://github.com/libigl/libigl/issues/1019
设置cmake的编译设置重新编译安装cmake

确保安装支持 TLS 的 cURL 开发包

sudo apt install libcurl4-openssl-dev

设置cmake的编译选项重新安装

可以使用cmake --version查看原本的cmake版本，不知道版本不一样能不能直接覆盖安装，我用的和之前相同版本的cmake可以使用。

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.13.2/cmake-3.13.2.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.13.2.tar.gz
cd cmake-3.13.2
./bootstrap --system-curl -- -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Release
make -j8 
sudo make install
cmake --version