TIM定时器中断

一、TIM（Timer）定时器

1、定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

2、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

3、不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

4、根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

 STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

5、定时中断基本结构

6、时序

（1）预分频器时序

        计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

        PSC：预分频器的值

（2）计数器时序

        计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)                           

                                                            = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

        ARR:自动重装载寄存器

（3）计数器无预装时序（无缓冲寄存器的情况）

（4）计数器有预装时序（有缓冲寄存器的情况）

7、RCC时钟树

二、定时器定时中断

1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

 2、定时器函数驱动模块

（1）TIM库函数的功能

        a.时基单元、中断输出控制、运行控制函数

        b.时钟源选择函数（选择时基单元的时钟）

        c.更改关键参数函数

（2）Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern uint16_t Num;

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);		//开启时钟 TIM2是APB1总线的外设
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择时基单元的时钟 内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		//1分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;	//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000 - 1;					//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200 - 1;					//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;			//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);	//配置时基单元
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);	//手动把更新标志位清除一下
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);	//开启了更新中断到NVIC通路
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);	//启动定时器	
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	
}

（3）Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif

3、编写main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
		
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
		OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);	//自动重装值
	}
}

4、实现效果

定时器定时中断

三、定时器外部时钟

1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

 2、定时器函数驱动模块

（1）Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//extern uint16_t Num;

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);		//开启时钟 TIM2是APB1总线的外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0X0F);		//选择时基单元的时钟 外部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		//1分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;	//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10 - 1;					//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1 - 1;					//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;			//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);	//配置时基单元
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);	//手动把更新标志位清除一下
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);	//开启了更新中断到NVIC通路
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//配置NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);	//启动定时器	
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
//	{
//		Num++;
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
//	}
//	
//}

（2）Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);

#endif

3、编写main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
	OLED_ShowString(2,1,"CNT:");
		
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
		OLED_ShowNum(2,5,Timer_GetCounter(),5);	//自动重装值
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	
}

4、实现效果

定时器外部时钟