TIM输出比较

已于 2024-05-30 11:15:17 修改
阅读量745 收藏 7
点赞数 16
分类专栏： SMT32 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-05-28 22:34:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45419343/article/details/139270049
版权

一、OC（Output Compare）输出比较

1、输出比较可以通过比较CNT（计数器）与CCR（捕获/比较寄存器）寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

2、每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

3、高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能，用于驱动三相无刷电机

二、PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

1、在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

2、PWM参数：

频率   =   1/Ts                 占空比  =   Ton/Ts                  分辨率   =  占空比变化步距

3、输出比较通道（通用）

4、PWM基本结构

参数计算

PWM频率：    Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) = 计数器的更新频率

PWM占空比：    Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率：    Reso = 1 / (ARR + 1)

5、输出比较通道（高级）

三、PWM驱动LED呼吸灯

1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

2、PWM驱动函数模块

（1）输出比较库函数功能

输出比较的配置

小功能和运行时更改参数的函数

（2）PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720 - 1;	//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);	//给所有参数赋初始值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;		//输出模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;	//输出比较极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;	//设置CCR寄存器值
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}

（3）PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_h

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif

3、编写main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	
	while(1)
	{
		for(i=0;i<=100;i++)
		{
			PWM_SetCompare1(i);
			Delay_ms(10);
		}
		for(i=0;i<=100;i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100-i);
			Delay_ms(10);
		}
	}
}

4、实现效果

PWM驱动LED呼吸灯

5、引脚重映射和解除调试端口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);		//打开AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);	//AFIO的复用功能引脚重映射 PA15
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);	//解除JTAG的复用，保留SWD的复用 关闭调试端口PA15、PB3、PB4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;    //引脚口改为PA15

SWJ就是SWD和JTAG这两种调试方式 

GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST 解除JTRST引脚的复用（PB4变为正常的GPIO接口，PA13、PA14、PA15、PB3还是调试端口）

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable 解除JTAG调试端口的复用（PA15、PB3、PB4三个端口变回GPIO，PA13、PA14任为SWD的调试端口）

GPIO_Remap_SWJ_Disable 把SWD和JTAG的调试端口全部解除（PA13、PA14、PA15、PB3、PB4全变为普通的GPIO，没有调试功能了）

引脚重映射

四、PWM驱动舵机

1、外部设备——舵机

（1）舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置

（2）输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms

频率=1/周期=50Hz 

（3）硬件电路

2、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

3、驱动函数模块

（1）舵机驱动函数模块

        Servo.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Servo_Init(void)
{
	PWM_Init();
}

void Servo_SetAngle(float Angle)
{
	PWM_SetCompare2(Angle/180*2000+500);	//将角度转化为CCR 0~180到500~2500的映射
}

        Servo.h

#ifndef __SERVO_H
#define __SERVO_H

void Servo_Init(void);
void Servo_SetAngle(float Angle);	

#endif

（2）PWM驱动函数模块

        PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
		
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;				
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=20000 - 1;		//ARR 舵机要求的周期是20ms，频率为1/20ms=50HZ
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72 - 1;	//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);	//给所有参数赋初始值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;		//输出模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;	//输出比较极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;	//设置CCR寄存器值 占空比
	TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//通道2初始化对应引脚PA1
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare2(TIM2,Compare);
}

       PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare);

#endif

4、编写main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include "button.h"

uint8_t KeyNum;
float Angle;

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Servo_Init();
	Button_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Angle:");
	
	while(1)
	{
		KeyNum=Button_GetNum();
		if(KeyNum == 1)
		{
			Angle+=30;
			if(Angle>180)
			{
				Angle=0;
			}
		}
		Servo_SetAngle(Angle);
		OLED_ShowNum(1,7,Angle,3);
	}
}

5、实现效果

PWM驱动舵机

五、PWM驱动直流电机

1、外部设备——直流电机

（1）直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转

（2）直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作

（3）TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向

（4）硬件电路

2、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

3、驱动函数模块

（1）电机驱动函数模块

        Motor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Motor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	PWM_Init();
}

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
	if(Speed >= 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		PWM_SetCompare3(Speed);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		PWM_SetCompare3(-Speed);	//函数输出应该是正数
	}
}

         Motor.h

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed);


#endif

（2）PWM驱动函数模块

        PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
		
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;				//通道3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=36 - 1;	//PSC   人耳听到的声音频率范围是20HZ到20kHZ
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);	//给所有参数赋初始值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;		//输出模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;	//输出比较极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;	//设置CCR寄存器值
	TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);		//通道3
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare3(TIM2,Compare);
}

        PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare);

#endif

4、编写main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"
#include "button.h"

uint8_t KeyNum;
int8_t Speed;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Motor_Init();
	Button_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Speed:");
	
	while(1)
	{
		KeyNum=Button_GetNum();
		if(KeyNum == 1)
		{
			Speed += 20;
			if(Speed >100)
			{
				Speed=-100;
			}
			Motor_SetSpeed(Speed);
			OLED_ShowSignedNum(1,7,Speed,3);
		}
	}
}

5、实现效果

PWM驱动直流电机

零度㏄
关注
  • 16
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
江协科技/江科大-STM32入门教程-13.TIM输出比较
阿齐Archie
09-24 2万+
输出比较概述输出比较，英文全称Output Compare，简称OC。它最主要的功能是 可以通过比较计数器CNT和捕获/比较寄存器（Capture/Compare Register）CCR值的关系，来输出电平进行置1、置0的翻转操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较的通道，可以同时输出4路PWM波形，且高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成电路和互补输出的功能（用于驱动三相无刷电机）。
STM32——TIM输出比较
NRWHF的博客
01-04 3120
STM32——TIM输出比较
TIM输出比较——PWM
m0_62509262的博客
07-19 4051
下面介绍TIM输出比较部分输出比较（OutputCompare），通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1，置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形，每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道注意高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能输出比较的表现形式其实就在于PWM，而PWM如果大家学过51大概也知道了，PWM就是一个脉冲宽度调制，它具体表现在具有惯性的系统中，可以通过对一些列脉冲的宽度进行调制来等效的获得所需要的模拟参量，可以用来对电机进行调速。...
STM32学习笔记8：TIM输出比较
m0_52540136的博客
12-25 1623
OC（Output Compare）输出⽐较输出⽐较可以通过⽐较 CNT 和 CCR 寄存器值的关系，来对输出电平进⾏置1、置0或翻转的操作，⽤于输出⼀定频率和占空⽐的 PWM 波形每个⾼级定时器和通⽤定时器都拥有4个输出⽐较通道⾼级定时器的前3个通道额外拥有死区⽣成和互补输出的功能CCR 是捕获/比较寄存器，是输入捕获和输出比较共用的。当使用输入捕获时，它就是捕获寄存器；当使用输出比较时，它就是比较寄存器。通用定时器和高级定时器都有四个输出比较的通道，可以同时输出四路 PWM 波形。
STM32初学——TIM输出比较
m0_69223265的博客
10-17 2695
STM32初学——TIM输出比较
TIM输出比较（PWM）
weixin_62353329的博客
09-24 3489
本章介绍的是TIM输出比较、PWM简介、通用（高级）定时器如何比较生成PWM波、8种模式的输出比较、PWM基本结构、参数计算
STM32F1的TIM输出比较（PWM）
时光の尘的博客
12-08 1273
天下武功，唯快不破，增加频率，频闪。PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。PWM参数： 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距TIM_TypeDef* TIMx：选择定时器TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct：输出比较参数。
STM32标准库——（7）TIM输出比较
2301_78772787的博客
02-02 1307
OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能PWM。
江科大STM32学习笔记——TIM输出比较
m0_62981762的博客
04-14 1755
当CNT计数器和CCR1第一路的捕获/比较寄存器进行比较，当CNT>/=CCR1时，输出模式控制器收到信号，然后改变输出oc1ref信号的高低电平。上面红色三个引脚控制下面AO的电机，PWMA接PWM输出，而IN引脚可以接GPIO输出，给一个低功率控制信号就能控制电机转动。2.匹配时置有/无效电平：可以理解为高/低电平，用于一次性输出，不适合连续波形。如当IN1置低，IN2置高，PWM为高电平则电机翻转，低电平则电机不转。一路通过极性选择电路经过输出使能电路，最后输出到OC1引脚。
STM32F103C6T6基于HAL库的TIM输出比较模式输出特定频率PWM
11-02
STM32F103C6T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款超值系列微..."F103C6T6_compare"这个文件名可能包含了示例代码或配置文件，用于演示如何在STM32F103C6T6上设置TIM输出比较模式以生成特定频率的PWM信号。
通用定时器输出比较模式，寄存器配置，从零开始全解析:TIM输出比较模式，四通道输出，同频率，占空比、相位可调，高电平时间要求大于Arr-相位，
12-08
通用定时器3输出比较模式，寄存器配置，从零开始全解析:TIM输出比较模式，四通道输出，同频率，占空比、相位可调，四通道可不同相，不同占空比，高电平时间要求大于Arr-相位，详细描述可参看我的博文。有需要的没...
PWM输出实验5 - TIM8 TIM1输出PWM互补频率可调占空比可调.7z
08-18
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器中的定时器TIM3和TIM4的通道1来输出PWM（脉宽调制）信号，并通过TIM8和TIM1配置互补PWM输出，同时允许调整频率和占空比。这些知识点在嵌入式系统设计，特别是涉及到...
STM32 TIM+DMA输出PWM工程源码
11-30
在本项目中，我们关注的重点是使用STM32的定时器（TIM）结合DMA（直接存储器访问）来实现PWM（脉宽调制）信号的无CPU干预输出。这个方法在需要大量PWM通道或者对实时性有较高要求的应用中非常有用，因为它可以释放...
MM32F003+TIM3_TRGO触发ADC+TIM1输出PWM.rar
12-25
配置TIM1为PWM模式，需要设定预分频器、自动重载值、捕获/比较寄存器值以及输出模式。PWM的占空比可以通过改变比较值来调整。通过正确配置，TIM1可以在不同的时间间隔产生不同宽度的脉冲，从而实现PWM输出。 总的来...
单元训练02：蜂鸣器与继电器的控制
mouze2000的专栏
08-12 139
蓝桥杯 小蜜蜂 单元训练02：蜂鸣器与继电器的控制。
江科大/江协科技 STM32学习笔记P20
sususu_2001的博客
08-07 1161
编码器接口的初始化，第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟，第二步，配置GPIO，这里把PA6和PA7配置成输入模式，第三步，配置时基单元，这里预分频器选择不分频，自动重装寄存器给最大65535，第四步，配置输入捕获单元，只有滤波器和极性选择有用，第五步，配置编码器接口模式，最后，调用TIM_Cmd，启动定时器。
EXTI外部中断之对射式红外传感器计次应用案例
最新发布
Mr_Jaychong的博客
08-14 799
本文主要探讨利用EXTI外部中断实现一个对射式红外传感器计次的功能。
【碳化硅】碳化硅逻辑电路漏电机制
荷塘阅色
08-14 575
本文研究了4H-SiC CMOS逻辑电路在伽马射线辐射下的漏电性能，详细分析了辐射对4H-SiC CMOS反相器（INV）和NOR门电路的影响，并观察到在300kGy辐射剂量下输出电压摆幅的显著降低和漏电流的大幅增加。通过EMMI测试和版图分析，文章揭示了辐射引起的正电荷积累导致P-外延层反转，形成从N-阱到P-外延的电子漏电流路径。研究提出了在SiC逻辑电路中采用浮动P+环的加固建议，以抑制P-外延层反转和阻断漏电流，从而提高电路的辐射抗性。这项工作对于设计能在高辐射环境下稳定工作的电子设备具有重要意义。
芯片tim0输出比较模式
08-13
芯片TIM0是一种定时器模块，它具有多种输出比较模式。输出比较模式是用来比较定时器计数器的值与比较寄存器的值，在比较结果满足条件时产生相应的输出。 最常见的比较模式是PWM（脉宽调制）输出模式。在PWM输出模式...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值