vivado IO 定义 JTAG 出现问题

先说明问题,在说明使用的工具。

我在使用vivado 定义 JTAG 的 TCK,YDI,TDO,TMS 四个接口的时候出现问题,根据手册他们应该分别定义为:

F9FPGA_TCK
G6FPGA_TDI
F6FPGA_TDO
J6FPGA_TMS

 但是当我查找 Package Pin 的时候,vivado显示这几个都是未识别的无效引脚

 

 

我使用的vivado版本是 2021.1 ,使用的开发板是黑金 AX7020的 xc7z020clg400-2 开发板。

我想做的是将 JTAG线接入IO引脚,这样我就可以使用外部 keil 对FPGA中我定义的cortex-M3软核进行debug调试

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