U28 外部中断EXTI

本文详细介绍了STM32外部中断EXTI的配置及NVIC中断服务函数的初始化过程。通过示例代码展示了如何设置GPIO端口到EXTI中断线,配置中断触发条件,以及在NVIC中分配中断优先级,以实现外部中断的触发和处理。适用于嵌入式系统开发中的中断处理场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2022/5/4


(是什么)原理

在这里插入图片描述

  1. 配置GPIOx.y到EXTIy上
  2. 配置EXTI和NVIC
  3. CPU检查EXTI中断上的脉冲波动,当满足配置条件被触发后进入NVIC中断干活

(怎么用)软件

初始化EXIT_INIT

void EXTIX_Init(void)
{
 
   	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();	 //	按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

   //GPIOE.3	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOE.4	  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发	//KEY0
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


   //GPIOA.0	  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
 	  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2, 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;					//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;			//使能按键KEY1所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;					//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;			//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}

readme:
-函数结构:
1.exit与nvic结构体
2.RCC使能(GPIO|AFIO)
3.GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIO.x,GPIO_PinSource.y):配置GPIOx.y到中断线上并init次exit
4.NVIC_Init():配置exit所在的中断通道并分配优先级,使能

-使用:init不改,(此处用key的三个按键都能触发外部中断,自然不改,其他诉求直接重写)

中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)//exit0线上的服务函数
{
	//某种操作
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}
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以下是使用STM32外部中断控制外部独立按键控制PWM输出的方波点亮的LED灯的亮灭的代码: ```c #include "stm32f10x.h" void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 判断是否 EXTI_Line0 触发 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除 EXTI_Line0 的中断标志位 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))); // 翻转 LED 灯 } } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 判断是否 TIM2 更新中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除 TIM2 的中断标志位 static u16 cnt = 0; if (cnt < 500) { TIM_SetCompare1(TIM2, cnt); // 设置 PWM 占空比 cnt++; } else { cnt = 0; } } } void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能 GPIOA 和 GPIOB 时钟 // 配置 PA0 为上拉输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 PB0 为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void EXTI_Config(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能 AFIO 时钟 // 将 EXTI_Line0 与 GPIOA 的 Pin0 相关联 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // EXTI_Line0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能 EXTI_Line0 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0_IRQn 中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 子优先级 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能 NVIC_IRQChannel NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void TIM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2 时钟 // TIM2 时基配置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // TIM2 PWM 配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 配置 TIM2 的通道 1 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能 TIM2 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能 TIM2 更新中断 } int main(void) { GPIO_Config(); // 配置 GPIO EXTI_Config(); // 配置 EXTI TIM_Config(); // 配置 TIM while (1) {} } ``` 在代码中,PA0 被配置为上拉输入模式,PB0 被配置为推挽输出模式。在中断服务函数 EXTI0_IRQHandler 中,当 EXTI_Line0 被触发时,LED 灯会翻转。在定时器 TIM2 更新中断服务函数 TIM2_IRQHandler 中,PWM 占空比会逐渐增加,当占空比超过 50% 后,会逐渐减小。
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