DRV8301 SPI调试问题(接收一直为0x0000)

1.VDD_SPI要上电

2.EN_GATE引脚要拉高电平，低电平SPI通信不开启

3.PVDD要在正常工作范围6—60v内，否则触发欠压保护和过压保护都将不响应spi命令

4. DRV8301 SPI的采样是下降沿采样，且空闲状态要为低电平，也就是要在第二沿设置采样

即设置CPOL为0,CPHA为1,与DRV8301相匹配才能正常通信

首先是基础定义

//DRV8301 SPI配置变量定义
uint16_t DEVICE_Faults_READ = 0x8000; //获取设备出错SPI需要发送的16位数据
uint16_t DEVICE_ID_READ = 0x8800;//获取设备ID需要发送的16位数据
uint16_t GATEDRIVE_Control_READ = 0x9000;//读取门级驱动数据要发送的16位数据
uint16_t CSAM_Control_READ = 0x9800; //读取电流增益器数据要发送的16位数据
uint8_t Faults_Data[2];//SPI读取Faults寄存器的值
uint8_t ID_Data[2];//SPI读取ID寄存器的值
uint8_t Gate_Data_R[2];//SPI读取Gata寄存器的值
uint16_t Gate_Data_W;//SPI最终要写入Gata寄存器的值
uint8_t CSAM_Data_R[2];//SPI读取CSAM寄存器的值
uint16_t CSAM_Data_W;//SPI最终要写入CSAM寄存器的值
uint8_t test_Gate[2];
uint8_t test_GSAM[2];//测试值反馈

相关SPI收发配置函数

//测试SPI函数
uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)//发送一个字节，并从寄存器返回一个值
{
	uint8_t Rxdata;
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&TxData,&Rxdata,1,1000);
	return Rxdata;
}

//SPI读16位函数
void SPI_Read(uint8_t* pBuffer,uint16_t ReadAddr)
{
	uint16_t i;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
	SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)(ReadAddr >> 8));//右移8位，强制转换保留低八位数据，也就是发送了高8位数据对应的地址给halspi发送
	SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)ReadAddr);//强制转换保留低8位数据，也就是发送了低8位数据对应的地址给halspi发送
	for(i = 0;i<2;i++)
	{
		pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0xFF);//根据SPI通讯原理，要读出下一个周期spi发出的数据，要发送对应格式位的数据
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
}

//SPI写16位函数
void SPI_Write(uint16_t WriteAddr)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
	SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)(WriteAddr >> 8));
	SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)WriteAddr);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
}

最后按照我的需求配置控制寄存器

//SPI参数配置函数
void DRV8301_SPI_setting()
{
	//配置Gate寄存器
	SPI_Read(Gate_Data_R, GATEDRIVE_Control_READ);//发送读取门级寄存器命令，并将读取的值赋予Gate_Data_R
	Gate_Data_W = ((uint16_t)Gate_Data_R[0] << 8 | (uint16_t)Gate_Data_R[1]);//将8位数组转换位16位数据
	Gate_Data_W &=~(1<<0);
	Gate_Data_W &=~(1<<1);//配置D0位与D1为0，使栅极驱动电流峰值为1.7A>大于计算所得1.2A
	Gate_Data_W &=~(1<<2);//配置Gate_reset的模式为NORMAL MODE
	Gate_Data_W &=~(1<<3);//配置为6PWM模式
	Gate_Data_W &=~(1<<4);
	Gate_Data_W |=(1<<5);//配置D4为0、D5为1，过流时不通过DRV8301限制电流只触发NOTCW信号
	Gate_Data_W |=(1<<6);
	Gate_Data_W &=~(1<<7);
	Gate_Data_W |=(1<<8);
	Gate_Data_W &=~(1<<9);
	Gate_Data_W |=(1<<10);//配置D6~D10位为10101即21号电压值0.730v对应电流56A
	Gate_Data_W &=~(1<<11);
	Gate_Data_W |=(1<<12);
	Gate_Data_W &=~(1<<13);
	Gate_Data_W &=~(1<<14);//配置地址位位0x0010对应Gate寄存器
	Gate_Data_W &=~(1<<15);//15位置0表示写入
	SPI_Write(Gate_Data_W);//发送带有写入信号的数据进行配置
	SPI_Read(test_Gate, GATEDRIVE_Control_READ);//将写好的值读取一遍
	//配置CSAM寄存器
	SPI_Read(CSAM_Data_R, CSAM_Control_READ);//发送读取CSAM寄存器命令，并将读取的值赋予CSAM_Data_R
	CSAM_Data_W = ((uint16_t)CSAM_Data_R[0] << 8 | (uint16_t)CSAM_Data_R[1]);//将8位数组转换位16位数据
	CSAM_Data_W &=~(1<<0);//存储RAW值
	CSAM_Data_W &=~(1<<1);//配置D0位与D1位为0，同时汇报过流与过温警报
	CSAM_Data_W |= (1<<2);
	CSAM_Data_W |= (1<<3);//配置D2与D3位为1，增益为80倍，所用电机电流最高预估225mA放大后波动+_0.36V
	CSAM_Data_W &=~(1<<4);//不启用第一个分流放大器的矫正功能
	CSAM_Data_W &=~(1<<5);//不启用第二个分流放大器的矫正功能
	CSAM_Data_W &=~(1<<6);//限流模式下的反应，因为没有配置限流模式，所以用不到
	CSAM_Data_W |=(1<<11);
	CSAM_Data_W |=(1<<12);
	CSAM_Data_W &=~(1<<13);
	CSAM_Data_W &=~(1<<14);//配置地址位位0x0011对应CSAM寄存器，7—10位为reserved无法进行读写
	CSAM_Data_W &=~(1<<15);//15位置0表示写入
	SPI_Write(CSAM_Data_W);//发送带有写入信号的数据进行配置
	SPI_Read(test_GSAM, GATEDRIVE_Control_READ);//将写好的值读取一遍
}

具体还没有测试，因为板子暂时没打算接上PVDD，需要检查会不会烧掉之类的(毕竟第一次设计PCB，还是这种大电流的，很慌)