好盈乐天四合一电调+pix飞控使用说明

最近因为组装的无人机机架是可折叠机架，电调不能像之前一样绑在机臂上，所以买的电调是四合一电调，也是第一次用这种，折腾了一会，只能说贵的东西就是好。

实物图

对应的接口如下

NC	没有被定义的接口，无任何输入输出
BAT	电池电压检测信号输出接口，接飞控电池电压检测口，输出规格为电池电压
CRT	电流检测信号输出接口，接飞控电流检测口，
GND	地线
5V	5V稳压供电输出接口
S1-4	油门信号输入接口，S1对应M1,以此类推
POWER INPUT	正负极接电池DC口
M1-M4	电机三线焊接口

这里，如果是穿越机，这个四合一电调送的端子是可以直接接飞控，但是因为我用的pix飞控，接线不一样，所以需要自己该线。这个四合一电调上刚好有5V稳压输出接口，可以把这根线和一根GND线引出来接到pix的供电口处，用来给飞控供电。S1到S4四根线也引出来，接到pix飞控的pwm接口处，唯一麻烦的地方是，电机的转向需要测试，转向不对，再重新焊接就好了，这里比起那种插拔的电调确实麻烦了一点。

电调校准

接线完成后，可以上电测试一下电调是否可以控制电机转动，轻推油门，正常情况下是电机是可以直接转动的，如果没有转动，进行电调校准。

校准过程如下：

1.接收机与遥控器对频，遥控器校准后，将电池通过电源模块给飞控、电调供电，同时电脑usb也给飞控供电，飞控、电调正常开机（电调存在自检声，飞控开机声音正常）。

2.拔去电池，将遥控器油门拉到最高，再插上电池，乐迪PIX mini飞控红蓝绿三色灯闪烁，电调按照说明书的方式产生一段音乐，注意：此段时间内油门一定要停留中间挡位3s以上，一般停留5s左右，将拨杆缓缓拉下。

3.同时在下降过程中当拨杆处于中位以下时，电调又会产生一段音乐（检测最小油门），此时缓缓将拉杆拉下，最后发出两声响声，在这两声响声之前油门拨杆必须处于最低位，停留油门拨杆在最低挡位3s以上，此时零点油门检测结束。