3DR数传连不上MP地面站解决办法

问题描述

一对数传能够成功对频,绿灯常亮,但是怎么都连接不上MP地面站,就是如下图,一直显示连接中,我把数传换到另外一个飞控上,用QGC可以连接上数传,就排除了数传的问题,所以应该是飞控的问题。

解决办法 

用数据线连接飞控,点击配置调试,在全部参数表一栏搜索SERIAL,把图中的这两项参数修改成57,记得点击写入参数,保存到飞控中,再次测试,数传就可以成功连接上了。连接的时候,端口的波特率要修改为57600。

如果还是不行

两个办法:

1.检查数传是否损坏

2.检查数传和飞控的连线是否正确,RX接TX,TX接RX,或者换串口,一般pix飞控接数传的端口会空余出两个串口,具体看飞控的接线图,可以换着测试一下

该新型3DR数传,采用本地与远程端通用,双模式选择,RADIO模式自动切换本地端与远程端,FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等,专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端,飞机端与电脑端通用,数传会自动检测是飞机端还是电脑端,即插上USB线,FX-3DR数传自动切换为电脑端使用,拔掉USB线,用TTL线连接飞控,数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用,所以任何一端都是带有USB功能的,因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置,使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图: 本数传针对APM的GPS模块参数修改需要,特别引出了FTDI功能,由于APM的数传接口与GPS接口的接插件是一样的,因此,凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块,插头为5P的,都可以直接插到本数传的TTL接口上,并同时连接USB线,然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上,本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块,可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传,APM的GPS模块修改参数不再麻烦,不用特意进行接头转换,也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用,模块参数丢失或者参数不对,也不用发回卖家修改,自己动手就能完成了。另外,5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线,功能与独立FTDI模块一致,支持对其它arduino应用系统的固件刷写。 APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法,详见附件内容下载。 APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图:
### 使用 Ant Design X6 实现连接线弯曲与转折 Ant Design X6 是一款强大的图形编辑库,支持创建复杂的节点图和流程图。为了实现在图表中的连接线具有弯曲或转折效果,可以利用该框架内置的功能来定制连线样式。 对于希望设置线条路径为带有角度变化的情况,可以通过定义 `edge` 的属性来进行配置。具体来说,在初始化边对象时指定其类型以及额外参数能够影响最终呈现的效果[^1]。 #### 设置边缘样式以允许弯折 当构建一条新的 Edge 时,通过向其中加入特定选项可改变默认直线形式: ```javascript graph.addEdge({ source: 'node1', target: 'node2', attrs: { line: { stroke: '#8f8f8f',//颜色 strokeWidth: 2,//宽度 connectionType:'smooth'//使连接平滑过渡 } }, router:{ name:"orthogonal", // 正交路由器会自动计算直角转角位置 args:{padding:10}// 可选参数控制间距大小 } }); ``` 上述代码片段展示了如何应用正交(`orthogonal`)路由器让连接线按照垂直水平方向移动并形成自然的拐点;同时设置了线条的颜色、粗细等视觉特性。 另外一种方式则是采用贝塞尔曲线(Bezier Curve),它能提供更加灵活多变的轨迹设计: ```javascript graph.addEdge({ source: 'nodeA', target: 'nodeB', shape: 'edge', attrs: { line: { stroke: '#31d0c6' } }, vertices:[{x:150,y:70},{x:250,y:170}],//自定义中间经过的关键坐标点位 labels:[{ attrs:{ text:{text:'Label'} } }] }); ``` 此部分说明了怎样借助顶点(vertices)数组设定一系列中途停留的位置从而绘制出一段由多个分段组成的复杂路线,并且还可以附加标签用于标注重要信息。
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