ROS-PyQt小案例

已于 2024-04-09 11:28:17 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： pyqt ROS Ubuntu 机器人
于 2023-07-31 20:25:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45516773/article/details/132029870
版权
该文章介绍了一个使用ROS2的foxypython版本和Python的PyQt5库创建的GUI小示例，通过这个应用，读者可以学习如何设计图形用户界面并结合ROS中的Service和Topic来控制多个小乌龟在turtlesim环境中的运动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，
更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】

ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动

请添加图片描述

环境：

  • ROS2：foxy
  • python：3.8.10
  • PyQt：5.10.12

链接：https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_key

MGodmonkey
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火星人
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