DVXplorer事件相机入门

DV官方文档：Get Started · DV (inivation.gitlab.io)

DV事件相机的ROS包：https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros

事件相机的资源汇总：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vision_resources

1.DV事件相机ROS包驱动程序安装

注意：将以下指令中提及的任何noetic替换为您当前ROS发行版的名称

• 安装ROS依赖

sudo apt-get install ros-noetic-camera-info-manager
sudo apt-get install ros-noetic-image-view

• 安装libcaer

sudo add-apt-repository ppa:inivation-ppa/i