行为学派 机器昆虫

罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）是一名来自美国麻省理工学院的机器人专家。在他的实验室中有大量的机器昆虫（如下图所示）。相对于那些笨拙的机器人铁家伙来说，这些小昆虫要灵活得多。

 这些机器昆虫没有复杂的大脑，也不会按照传统的方式进行复杂的知识表示和推理。它们甚至不需要大脑的干预，仅凭四肢和关节的协调，就能很好地适应环境。当我们把这些机器昆虫放到复杂的地形中的时候，它们可以痛快地爬行，还能聪明地避开障碍物。它们看起来的智能事实上并不来源于自上而下的复杂设计，而是来源于自下而上的与环境的互动。这就是布鲁克斯所倡导的理念。

 

如果说符号学派模拟智能软件，连接学派模拟大脑硬件，那么行为学派就算是模拟身体了，而且是简单的、看起来没有什么智能的身体。例如，行为学派的一个非常成功的应用就是美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）研制开发的机器人“大狗”。如下图所示，“大狗”是一个四足机器人，它能够在各种复杂的地形中行走、攀爬、奔跑，甚至还可以背负重物。“大狗”模拟了四足动物的行走行为，能够自适应地根据不同的地形调整行走的模式。

当这只大狗伴随着“沙沙”的机器运作声朝你走来时，你一定会被它的气势所吓到，因为它的样子很像是一头公牛呢！