SLAM
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Eric_Downey
这个作者很懒,什么都没留下…
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fast-lio运行步骤(使用velodyne数据)
使用fast-lio运行velodyne数据原创 2023-12-04 16:53:12 · 1881 阅读 · 1 评论 -
多激光雷达的数据融合(gazebo仿真环境下的实现)---2数据融合
多激光雷达的数据融合,3D激光雷达,Gazebo仿真实现过程详解原创 2023-11-29 19:46:14 · 412 阅读 · 0 评论 -
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将ros bag转化为.bin格式步骤及代码(亲测可用)
将ros中的bag包转为.bin格式文件原创 2023-05-11 15:57:18 · 1153 阅读 · 3 评论 -
SLAM十四讲 ch7 orb_self.cpp中402行代码:cv::DMatch m{i1, 0, 256}报错
size_t和int的区别:size_t是一些C/C++标准在stddef.h中定义的,其的真实类型与操作系统有关。(在32位架构中被普遍定义为:typedef unsigned int size_t;即 size_t在32位架构上是4字节,在64位架构上是8字节;报错:warning: narrowing conversion of ‘i’ from ‘size_t {aka long unsigned int}’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]强制转换为int型。原创 2022-09-09 16:11:06 · 736 阅读 · 0 评论 -
激光SLAM生成并保存pcd点云地图
激光SLAM 生成并保存点云地图原创 2022-08-27 14:11:08 · 2230 阅读 · 1 评论 -
ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法原创 2022-08-15 18:55:14 · 511 阅读 · 0 评论