AutosarMCAL开发——基于TC367、EBTresos 开发之PORT

1. Port模块基础知识

• 输入模式：

上拉输入：默认情况下，引脚为高电平，通过上拉电路将信号拉高，然后通过TTL肖特基触发器将模拟信号转换为数字信号（0或1），传输到输入数据寄存器。

下拉输入：默认情况下，引脚为低电平，通过下拉电路将信号拉低，然后通过TTL肖特基触发器将模拟信号转换为数字信号，传输到输入数据寄存器。

浮空输入：引脚不接高电平也不接低电平，输入引脚浮空，引脚电压不确定，通常用于USART等。
模拟输入：电平从I/O引脚输入，直接到达模拟输入致片上外设，期间上拉电路、下拉电路和TTL肖特基触发器都相当于断开的状态，主要用于ADC转换。

• 输出模式：

开漏输出：输出寄存器为低电平时，经过输出控制电路变成一个高电平，N-MOS导通，低电平从I/O引脚输出，输出寄存器为高电平时，P-MOS和N-MOS都是截止状态，电平无法通过，想要输出高电平需要外接上拉电阻。

开漏复用输出：与开漏输出模式相似，只是电平来自片上外设，不经过输出数据寄存器，只能输出低电平，想要输出高电平需要外接上拉电阻。

推挽输出：一个输出端口可以同时驱动高电平和低电平，即既能输出高电平信号，也可以输出低电平信号。
下图为开漏输出与推挽输出电路区别，推挽输出有两个极性相反的mos构成，一个管子导通另一个管子关闭以实现输出高低电平（电流较小不具备驱动能力），开漏输出仅使用一个MOS管，所以在这种模式下只能输出低电平，想要输出高电平需要外部提供（输入电流不可超过引脚最大电流显示否则会烧MCU）

2.TC3x系列Port架构

• 输出特性
  
  GPIO的焊盘衬底决定了对应引脚选择驱动能力以及压摆率的可能性
  
  在TC36x的datasheet中可以知道具体引脚是什么类型的Pad，从而知道可以选择的驱动类型
  
  对于RFast类型 引脚可以选择以上驱动设置
  
  对于Fast引脚可以选择以上驱动配置
  
  对于Slow类型可以选择以上驱动配置

• 输入电平的选择
  
  通过PLx.1与PLx.0可以配置输入电平的类型，不同的电平类型将会影响驱动模式的输出效果

• 不同驱动配置的区别
  
  不同的驱动配置主要区别体现在输出电流、电平上升下降时间上（此处可以理解为压摆率）

3.EB配置（基于EB23 TC367）

补充：

4.总结

本文为博主个人学习总结记录，如有不正，欢迎指正